無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由于其節(jié)點(diǎn)的能量有限，應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多變，因此其網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)性較大，AFE4400RHAR節(jié)點(diǎn)往往會(huì)由于某種原因而失效，人們將這種情況稱為彈性。為了解決無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)侍輸?shù)目煽啃詥栴}，一種常見的策略是采取多條路徑的路由策略。通過利用冗余路徑，當(dāng)一條路徑失效時(shí)，可以選擇其余路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)分發(fā)。在多路徑路由當(dāng)中，通常多條路徑中性能最優(yōu)的路徑作為主路徑，性能最優(yōu)可以根據(jù)需要定義不同的衡量標(biāo)準(zhǔn)，其余路徑則作為備選路徑。通常，多路徑路由有兩種：一種是分離多路徑，另一種則是纏繞多路徑[10]。

   分離多路徑是一種路徑之間除匯聚節(jié)點(diǎn)與源節(jié)點(diǎn)之間，沒有交部分的多路徑路由機(jī)制。當(dāng)源節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到傳感數(shù)據(jù)之后，將這些數(shù)據(jù)沿著多條路徑進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，匯聚節(jié)點(diǎn)接收到來自多條路徑的數(shù)據(jù)，會(huì)根據(jù)其定義的路徑衡量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)這些路徑進(jìn)行評(píng)價(jià)，從中選出一條最優(yōu)路徑作為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的主路徑，并由匯聚節(jié)點(diǎn)沿反向發(fā)送路徑增強(qiáng)消息。當(dāng)主路徑建立完畢后，匯聚節(jié)點(diǎn)繼續(xù)發(fā)送備選路徑加強(qiáng)消息，如果在傳輸過程中，備選路徑節(jié)點(diǎn)與主路徑節(jié)點(diǎn)重疊，則由該節(jié)點(diǎn)向其上一跳節(jié)點(diǎn)發(fā)送拒絕加強(qiáng)路由消息，上一跳節(jié)點(diǎn)則會(huì)重新選擇其余節(jié)點(diǎn)作為備選路徑，以避免與主路徑相變。