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信號級時間同步與消息級時間同步

發(fā)布時間:2015/2/21 10:55:35 訪問次數:650

  無線傳感器網絡的不同應用對時間同步的精度有著不同的要求。有些應用對于時間同步有著較高的要求,必須達到較高的精度。例如, AD73360LAR在無線傳感器網絡中使用基于TDOA原理的定位技術進行定位時,由于節(jié)點用目標信號的到達時間來進行距離測量,不同節(jié)點的時鐘基準若存在較大偏差,將會在計算信號到達不同節(jié)點的距離差時引入較大的誤差。如果兩個節(jié)點的時鐘相差ltrs,按照電波傳播速度為3 xl08m/s計算,那么距離差測量結果就存在300m誤差,這會給最后的定位性能帶來很大影響。因此,這類應用中時間同步必須達到較高的精度,節(jié)點通常可以利用外部信號源(如GPS)信號來使本地時鐘與外部時鐘源同步,或者利用其他節(jié)點發(fā)送信號的載波、碼片等信息進行時間同步。對于這類時間同步可以稱為信號時間同步。

   某些應用中節(jié)點對時間同步精度的要求并不是很高,例如,對節(jié)點的休眠調度、確定網絡中事件發(fā)生的時間等。此時可以依照一定的協議或規(guī)則在節(jié)點間交換含有時間信息的消息,每個節(jié)點依據這些時間信息確定自己時鐘與其他節(jié)點或某個標準時間之間的偏差,調整自己的時鐘達到時間同步。此時用來完成同步的

時問信息并不是來自信號參數,而是來自消息中包含的內容,因此這類時間同步方法可以稱為消息級時間同步。無線傳感器網絡中的時間同步大部分為消息級時 間同步。

   以上分析了傳感器網絡中時間同步問題的必要性,并且為時間同步建立了系統(tǒng)模型以便為后面的分析建立基礎。傳感器網絡自身的特點決定了在傳感器節(jié)點間建立并維護時間同步將面臨許多其他系統(tǒng)中所沒有的困難:通常傳感器節(jié)點受到成本和尺寸等因素的制約都會采用較低端的晶振,這帶來了相對較大的時鐘漂移和經常發(fā)生的時鐘跳變;由于傳感器網絡布設環(huán)境的制約,節(jié)點間通信鏈路易受噪聲干擾,一些節(jié)點可能失去同步;由于網絡中經常出現失效的節(jié)點,如果使用單一節(jié)點作為時鐘基準將無法保證同步的可靠性;無法保證在所有節(jié)點間周期性的交換信息,甚至某些節(jié)點間根本不存在通信鏈路;節(jié)點間的消息時延也具有

隨機性。因此,傳感器網絡中的時間同步是一個值得深入研究問題。

  無線傳感器網絡的不同應用對時間同步的精度有著不同的要求。有些應用對于時間同步有著較高的要求,必須達到較高的精度。例如, AD73360LAR在無線傳感器網絡中使用基于TDOA原理的定位技術進行定位時,由于節(jié)點用目標信號的到達時間來進行距離測量,不同節(jié)點的時鐘基準若存在較大偏差,將會在計算信號到達不同節(jié)點的距離差時引入較大的誤差。如果兩個節(jié)點的時鐘相差ltrs,按照電波傳播速度為3 xl08m/s計算,那么距離差測量結果就存在300m誤差,這會給最后的定位性能帶來很大影響。因此,這類應用中時間同步必須達到較高的精度,節(jié)點通常可以利用外部信號源(如GPS)信號來使本地時鐘與外部時鐘源同步,或者利用其他節(jié)點發(fā)送信號的載波、碼片等信息進行時間同步。對于這類時間同步可以稱為信號時間同步。

   某些應用中節(jié)點對時間同步精度的要求并不是很高,例如,對節(jié)點的休眠調度、確定網絡中事件發(fā)生的時間等。此時可以依照一定的協議或規(guī)則在節(jié)點間交換含有時間信息的消息,每個節(jié)點依據這些時間信息確定自己時鐘與其他節(jié)點或某個標準時間之間的偏差,調整自己的時鐘達到時間同步。此時用來完成同步的

時問信息并不是來自信號參數,而是來自消息中包含的內容,因此這類時間同步方法可以稱為消息級時間同步。無線傳感器網絡中的時間同步大部分為消息級時 間同步。

   以上分析了傳感器網絡中時間同步問題的必要性,并且為時間同步建立了系統(tǒng)模型以便為后面的分析建立基礎。傳感器網絡自身的特點決定了在傳感器節(jié)點間建立并維護時間同步將面臨許多其他系統(tǒng)中所沒有的困難:通常傳感器節(jié)點受到成本和尺寸等因素的制約都會采用較低端的晶振,這帶來了相對較大的時鐘漂移和經常發(fā)生的時鐘跳變;由于傳感器網絡布設環(huán)境的制約,節(jié)點間通信鏈路易受噪聲干擾,一些節(jié)點可能失去同步;由于網絡中經常出現失效的節(jié)點,如果使用單一節(jié)點作為時鐘基準將無法保證同步的可靠性;無法保證在所有節(jié)點間周期性的交換信息,甚至某些節(jié)點間根本不存在通信鏈路;節(jié)點間的消息時延也具有

隨機性。因此,傳感器網絡中的時間同步是一個值得深入研究問題。

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