無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以更加方便地支持應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)、部署、維護(hù)及執(zhí)行為目標(biāo)。K6R4016V1D-UI10為了更好地實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，在任務(wù)與網(wǎng)絡(luò)的有效交互、任務(wù)分解、各節(jié)點(diǎn)間協(xié)同、數(shù)據(jù)處理、異構(gòu)抽象等方面提供各種機(jī)制‘列。圍繞這些目標(biāo)，提出了不同的設(shè)計(jì)方法，根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件的底層編程方式，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件方法可以分為基于虛擬機(jī)、基于移動(dòng)代理、基于模塊編程、基于數(shù)據(jù)庫、基于應(yīng)用事件驅(qū)動(dòng)和面向消息的中間件等六類‘糾。

   基于虛擬機(jī)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件

   基于虛擬機(jī)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件一般由虛擬機(jī)、解釋器和代理組成，提供虛擬機(jī)環(huán)境以簡化應(yīng)用的開發(fā)和部署。靈活性是虛擬機(jī)方法的最大特點(diǎn)，方便程序員開發(fā)是目標(biāo)。通常，通過屏蔽底層硬件資源和系統(tǒng)歟件間的異構(gòu)性，來提供靈活方便的編程接口。典型應(yīng)用有Mate，它是一種建立在TinyOS基礎(chǔ)上的傳感器網(wǎng)絡(luò)虛擬機(jī)‘4]。應(yīng)用代碼以Mate指令的形式表示，而節(jié)點(diǎn)上的軟件則通過這些代碼的無線傳送實(shí)現(xiàn)在線更新。這類系統(tǒng)比較靈活，包括虛擬機(jī)、翻譯器和移動(dòng)Agent，可以使開發(fā)者以單元為單位分開編寫開發(fā)代碼。但是，該類中間件過多地依賴于上層的命令及解釋器，且需要在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行虛擬機(jī)，能耗開銷較大。