根據(jù)膠體鉛酸蓄電池的特點(diǎn)，控制器利AK80A-048L-050F50用MCU的PWM功能對(duì)膠體鉛酸蓄電池進(jìn)行充電管理。若太陽(yáng)能電池正常充電時(shí)膠體鉛酸蓄電池開路，控制器將關(guān)斷負(fù)載，以保證負(fù)載不被損傷：若在夜間或太陽(yáng)能電池不充電時(shí)膠體鉛酸蓄電池開路，由于自身控制器得不到電力，不會(huì)有任何動(dòng)作。當(dāng)充電電壓高于保護(hù)電壓(對(duì)于12V膠體鉛酸蓄電池組為15V)時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷對(duì)膠體鉛酸蓄電池的充電；此后當(dāng)電壓低于保護(hù)電壓（對(duì)于12V膠體鉛酸蓄電池組為

15V)時(shí)，膠體鉛酸蓄電池進(jìn)入浮充狀態(tài)，當(dāng)電壓低于維護(hù)電壓（對(duì)于12V膠體鉛酸蓄電池組為13.2V）時(shí)，浮充關(guān)閉，進(jìn)入均充狀態(tài)；當(dāng)膠體鉛酸蓄電池電壓低于保護(hù)電壓（對(duì)于12V膠體鉛酸蓄電池組為10.8V）時(shí)，控制器自動(dòng)關(guān)閉負(fù)載，以保護(hù)膠體鉛酸蓄電池不受損壞。若出現(xiàn)過(guò)放，應(yīng)先進(jìn)行提升充電，使膠體鉛酸蓄電池的電壓恢復(fù)到提升電壓后再保持一定時(shí)間，防止膠體鉛酸蓄電池出現(xiàn)硫化。采用PWM方式控制的膠體鉛酸蓄電池充電電路（智能三階段充電），可使太陽(yáng)能電池發(fā)揮最大功效，提高系統(tǒng)充電效率。

   采用數(shù)字溫度傳感器DS18820檢測(cè)膠體鉛酸蓄電池環(huán)境溫度，膠體鉛酸蓄電池的充電閾值電壓溫度補(bǔ)償系數(shù)為-4mV/℃（單體）。補(bǔ)償后的電壓閾值可以用以下公式表示：

   Ve= V+(t-25)an    (2-8)

   式中，圪為補(bǔ)償后的電壓閾值；礦為25℃下的電壓閾值；f為膠體鉛酸蓄電池的環(huán)境溫度； 為溫度補(bǔ)償系數(shù)；n為串聯(lián)的單體數(shù)。