路面亮度的形成則與路面性質(zhì)有關(guān)，入射光A3212ELHLT-T照到路面后，部分被吸收，部分發(fā)生散射。被照路面各點的散射光，有一小部分進入觀測者的眼瞳，在視網(wǎng)膜產(chǎn)生亮度，亮度計算公式如下[路面亮度單位為cd/m2（坎德拉／平方米）或nit（尼特）]：

   d/Y為眼睛觀察方向的光強，單位cd（坎德拉）；dsi×cosa為光源在該觀察方向垂面上的投影面積。

   路面平均亮度則為觀測者觀測到的路面各點亮度的平均值：

   從上述分析可以看出：燈下光線的入射光角度小，其漫反射光的主體部分的出射角度也小，而駕駛員視線是水平向下1。（相當(dāng)于接收大角度出射光），因此，進入眼瞳的光絨占漫射光的比重小，形成燈下的照度雖然很高，但是駕駛員感覺它的亮度并不是很高；而前方稍遠處，入射角度大，它的漫射光的主體部分的角度也大，此時進入人們眼瞳的光線占漫射光的比重較大。所以，照度均勻的路面，其亮度不一定均勻，燈下的照度最大，但是看起來卻較暗。

   照明光射到路面后部分被吸收、部分漫反射，一部分光線射向天空和環(huán)境成為污染光，射入人眼眼瞳的那部分光線形成了光，對于駕駛員來說這是有用光。許多路面光組成路面背景光，還有部分光線直接射入人們眼瞳在視網(wǎng)膜上產(chǎn)生層光幕，對眼睛來說這是雜散光，它降低了信噪比，產(chǎn)生失能眩光，該眩光在眼瞳上產(chǎn)生的照度及路面平均亮度由觀察者的年齡所決定。

   一般來說，逆向光照明（相對于駕駛方向而言）對路面光貢獻大，而順向光照明對路面光的貢獻小，因為順向光占很大比重的規(guī)則反射部分并沒有進入駕駛員的眼瞳。所有照射光經(jīng)路面散射后都有部分漫反射光對路面光有貢獻，因其貢獻太小，可忽略不計。

   目標(biāo)光和路面光的差異越大，目標(biāo)看得越清楚；當(dāng)目標(biāo)光和路面光的亮度一樣時還不能說兩者就沒有差異，因為表征目標(biāo)的亮度特征除了亮度外，還有它的顏色特征，孟塞爾表色系的顏色表觀特征有三個：明度、色調(diào)相彩度（色彩飽和度）。這三者分別與CIE1931標(biāo)準(zhǔn)色度學(xué)系統(tǒng)的亮度、主波長和顏色純度相當(dāng)。即使目標(biāo)和背景的明度相同，若色調(diào)或彩度不同，目標(biāo)照樣可以被分辨。