將直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)角變換成數(shù)字信號(hào)的方法有光電式、電磁式等。光電編碼器是用光電方J1006F21法將轉(zhuǎn)角和位移轉(zhuǎn)換為各種代碼形式的數(shù)字脈沖傳感器，圖6 -10所示是按其構(gòu)造和數(shù)字脈沖的性質(zhì)進(jìn)行的分類。

   圖6 -10光電編碼器的分類

   增量式編碼器圖案均勻，其光信號(hào)脈沖一樣，因而可把任意位置作為基準(zhǔn)點(diǎn)。從該點(diǎn)開始將位移或轉(zhuǎn)角按一定的量化單位檢測(cè)，計(jì)量脈沖數(shù)即可折算為位移或轉(zhuǎn)角。這種方法由于沒有確定的測(cè)量點(diǎn)，一旦停電則失掉當(dāng)前的位置。此外在高速移動(dòng)時(shí)，高頻脈沖使計(jì)數(shù)裝置不能實(shí)時(shí)地跟蹤，由于噪聲的影響造成計(jì)數(shù)誤差會(huì)逐漸積累。但是它的零點(diǎn)可以任意預(yù)置，并且測(cè)量范圍僅受計(jì)數(shù)器容量限制而與光學(xué)器件無關(guān)。

   絕對(duì)式編碼器圖案不均勻，其光信號(hào)脈沖不一樣，它是在可運(yùn)動(dòng)的光學(xué)元件各位置坐標(biāo)上刻制出，表示相應(yīng)坐標(biāo)代碼形式的絕對(duì)地址，在元件運(yùn)動(dòng)過程中讀取這些代碼，能夠?qū)崟r(shí)測(cè)得坐標(biāo)的變化。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是：和帶讀數(shù)刻線尺的目視測(cè)量一樣，坐標(biāo)是固定的，與測(cè)量以前的狀態(tài)無關(guān)，因此，不需要起動(dòng)時(shí)的位置重合；抗干擾能力強(qiáng)；沒有誤差的累積；長期工作可靠性高，再現(xiàn)性好；切斷電源時(shí)信號(hào)量消失，通電后能恢復(fù)原來狀態(tài)；信號(hào)是并行傳送的。絕對(duì)式的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高。