邏輯辨向電路能根據(jù)兩路信號(hào)的一定相位關(guān)系來判斷出運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)和位移）的方向。最J1012F21KNL常用的辨向電路稱作電位一脈沖辨向器。圖6 -13所示為正反向兩種運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩路相差900相位A、曰信號(hào)波形。研究發(fā)現(xiàn)，首先可以看到在正向運(yùn)動(dòng)時(shí)A波形超前于B波形，其次只有當(dāng)A為高電平之后才發(fā)生B波形的正向跳變，反轉(zhuǎn)時(shí)具有類似的規(guī)律。設(shè)A、曰分別表示兩信號(hào)的高電平，以及口：dA/dt、b=dB/dt表示與方波正跳變對應(yīng)的微分脈沖，則產(chǎn)生正向計(jì)數(shù)脈沖m+和反向計(jì)數(shù)脈沖m-的條件分別是m+=A木6，m一=B水n；據(jù)此組成邏輯電路，則可形成與轉(zhuǎn)動(dòng)方向有對應(yīng)關(guān)系的計(jì)數(shù)脈沖，圖6 -14表示了該電路的原理圖。圖中用“與“門1和2分別在正反轉(zhuǎn)時(shí)形成計(jì)數(shù)脈沖m+和m一，可以單獨(dú)用兩個(gè)計(jì)數(shù)器作正反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)，但通常采用一個(gè)可逆計(jì)數(shù)器來累積正反運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。此時(shí)用“或”門累加m+和m一作為計(jì)數(shù)脈沖，同時(shí)用m+和m- 脈沖控制方向觸發(fā)器產(chǎn)生控制可逆計(jì)數(shù)器加減運(yùn)算的控制電平。