建余愛好者制作的機(jī)器入從驅(qū)動結(jié)構(gòu)上大致可以分為兩犬類，DS1337S+T一類是轉(zhuǎn)式的（包括履帶式的），一類是杠桿結(jié)構(gòu)的步行或爬行機(jī)器入。從驅(qū)動形式上薔，主流熬還是以兩輪驅(qū)動為主。在攫多機(jī)器人活動中，無論是搜救．足球還是搬運機(jī)器人，其主體都跫一個兩輪驅(qū)動小車搭載各種各祥的傳感器。傳穰囂可以是數(shù)字的，也可以是模擬的，數(shù)據(jù)最終都送入一個單片楓，由單片枧的程序?qū)@些值徽出判斷，然后控鍘小車的車輪運動，實現(xiàn)前進(jìn)．詹退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或加速。兩常用的傳戇器商氛外，超聲、光敏等類型。本文以筆者設(shè)計的開源的麥殼鼠單片機(jī)學(xué)習(xí)平鑫為對象。向讀者介紹幾種機(jī)器人活動的調(diào)試過程。
    單片機(jī)學(xué)習(xí)平臺是筆者開發(fā)的一款將單片機(jī)靜態(tài)試驗與動態(tài)試驗集于一身的單片機(jī)學(xué)習(xí)平臺。該平臺既可以完成絕大部分單片機(jī)桌面學(xué)習(xí)實驗，比如流水燈、數(shù)碼管、LCD和多種通信協(xié)議等，也可以搭建循線、避障：追光、紅外測距以及無線遙控等機(jī)器人。

                
    其獨特的直流電機(jī)直接驅(qū)動模式配合PWM調(diào)速技術(shù)，使它可以完成復(fù)雜的曲線運動。由于免去了齒輪變速電機(jī)，其整體價格有所下降。結(jié)合ROBOT C開發(fā)平臺（可在www．radio.com.cn相wwwmachmouse．com免費下載），大大降低機(jī)器入學(xué)習(xí)的入門門檻，非常適合業(yè)余單片機(jī)愛好者、中小學(xué)生開展單片機(jī)學(xué)習(xí)和機(jī)器人科普活動。
    由麥克鼠單片機(jī)學(xué)習(xí)平臺構(gòu)成的追光機(jī)器人小車如圖1所示。整個平臺的主要部件如圖2所示。