把位標(biāo)器輸出的誤差信號送到進動線圈，進動線圈的軸線與彈軸一致稱軸向線圈，產(chǎn)ADS1112IDRCT生軸向電磁場，磁場大小與進動線圈中的誤差信號成比例，這一軸向電磁場與大磁鐵的永久磁場相互作用，產(chǎn)生與誤差信號成比例的電磁力矩M，即

   M=PxH    (6-34)

    式中，P是永久磁矩向量；H是電磁場向量。

   電磁力矩即進動力矩M作用在陀螺的內(nèi)、外環(huán)上使鏡筒繞X、y軸進動，改變光軸方向，使光軸向減小誤差角的方向運動，實現(xiàn)了光軸跟蹤目標(biāo)的運動。

   坐標(biāo)變換電路亦稱相敏整流器。進行坐標(biāo)變換必須要有基準(zhǔn)信號，基準(zhǔn)信號的產(chǎn)生是因為在殼體組件中裝有4個基準(zhǔn)線圈，這4個基準(zhǔn)線圈亦是徑向線圈，在空間亦互差n/2的角度。在大磁鐵轉(zhuǎn)動時，4個線圈切割磁力線在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流的相位，互差rr/2。把其中兩對相差竹的線圈串接，獲得了兩個相差7r/2的基準(zhǔn)信號電壓，∞為轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動頻率。

   要得到上述基準(zhǔn)信號，需使大磁鐵的極軸（SN極的連線）在空間嚴(yán)格地與調(diào)制盤的分界線垂直。坐標(biāo)變換電路如圖6 - 62所示。坐標(biāo)變換電路實際上是一個乘法器電路。在乘法器電路的兩臂分別輸入誤差信號M。、基準(zhǔn)信號‰和“，，圖中只給出L。的變換，在輸出端就得到了與誤差信號成比例的直流信號M。