位標(biāo)器的一個(gè)任務(wù)是測(cè)量目標(biāo)在空間相對(duì)于彈體軸的角位置，另一個(gè)任務(wù)是跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。 AD510SH/883B 因?yàn)楣鈱W(xué)系統(tǒng)的瞬時(shí)視場(chǎng)很小，為保證不丟失目標(biāo)，必讓光軸有跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的能力。當(dāng)遠(yuǎn)方的目標(biāo)輻射的紅外光進(jìn)入光學(xué)系統(tǒng)的視場(chǎng)時(shí)，目標(biāo)成像在調(diào)制上。由調(diào)制盤測(cè)量目標(biāo)空間方位原理可知，在誤差信號(hào)測(cè)量區(qū)內(nèi)隨方位誤差角△的增加而使輸出信號(hào)增大。調(diào)制盤的輸出信號(hào)經(jīng)檢測(cè)器變換成電信號(hào)，再由電子線路處理，得到了與方位誤差角成比例的電壓信號(hào)M。反映了誤差角△g的徑向；妒反映了誤差角的相位。

   調(diào)制盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由于殼體組件中的旋轉(zhuǎn)線圈與陀螺轉(zhuǎn)子上的大磁鋏相互作用的結(jié)果。4個(gè)線圈的軸線與彈軸垂直并在空間互成rr/2的角度。當(dāng)給4個(gè)線圈通以高頻振蕩電壓，其中每個(gè)線圈的電壓相位互差盯／2）時(shí)，便在垂直于彈軸的平面內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的電磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)的電磁場(chǎng)與大磁鐵相互作用使陀螺轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)制盤一起高速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到對(duì)目標(biāo)像點(diǎn)進(jìn)行調(diào)制的目的。高速旋轉(zhuǎn)的三自由度陀螺的轉(zhuǎn)子，使光軸在空間保持穩(wěn)定，不受殼體運(yùn)動(dòng)的影響。    。

   把位標(biāo)器輸出的誤差信號(hào)“。送到進(jìn)動(dòng)線圈，進(jìn)動(dòng)線圈的軸線與彈軸一致稱軸向線圈，產(chǎn)生軸向電磁場(chǎng)，磁場(chǎng)大小與進(jìn)動(dòng)線圈中的誤差信號(hào)成比例，這一軸向電磁場(chǎng)與大磁鐵的永久磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生與誤差信號(hào)成比例的電磁力矩M，即

     M=PxH    (6-34)

    式中，P是永久磁矩向量；H是電磁場(chǎng)向量。

   電磁力矩即進(jìn)動(dòng)力矩M作用在陀螺的內(nèi)、外環(huán)上使鏡筒繞X、y軸進(jìn)動(dòng)，改變光軸方向，使光軸向減小誤差角的方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了光軸跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。