傳感器模型設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2015/5/17 16:59:58 訪問次數(shù):702
基于比較控制式太陽跟蹤器的思想設(shè)計(jì)了一種低成本、簡易實(shí)用的太陽跟蹤器。設(shè)計(jì)的KAR00052太陽傳感器由三塊硅光電池組成,按照Y形布局,附著在如圖12 - 12(a)所示的梯臺(tái)內(nèi)壁上,形成如圖12 - 12(b)所示傳感器。各硅光電池法線方向與太陽傳感器的對稱軸成相同角度,角度范圍為300~ 600,這里為480,三塊硅光電池的負(fù)極共地,正極為輸出端。
固定太陽傳感器時(shí),它的Up - Down軸線應(yīng)與云臺(tái)的縱軸重合,Left - Right軸線與云臺(tái)的橫軸重合。從數(shù)學(xué)上來說,太陽昀位置可以明確地由兩個(gè)角度盧和y表示。p是太陽的橫向角,y是太陽的縱向角。太陽傳感器的橫向角和縱向角分別為Ps和Ys,當(dāng)太陽傳感器對準(zhǔn)太陽時(shí),Ps =P,ys=y;如果太陽傳感器沒有對準(zhǔn)太陽時(shí),太陽傳感器就會(huì)產(chǎn)生一組偏差信號(hào)AX和△y.
根據(jù)設(shè)計(jì)的太陽傳感器,建立二維坐標(biāo)系如圖12 - 13(a)所示,三片硅光電池的輸出電壓分別為Ul、U2、U3且成1200的夾角。將這組輸出電壓在二維坐標(biāo)系上進(jìn)行合成,所得到的矢量和U就是太陽傳感器未對準(zhǔn)太陽時(shí)的偏差信號(hào),如圖12 - 13(b)所示。
將這組輸出電壓在二維坐標(biāo)系中進(jìn)行分解,如圖12 - 13(c)所示,可以分別得到反映太陽偏轉(zhuǎn)方向的一組正交的偏差信號(hào)AX和AY。其中,AX反映了縱向角的偏差,AY反映了橫向角的偏差。
基于比較控制式太陽跟蹤器的思想設(shè)計(jì)了一種低成本、簡易實(shí)用的太陽跟蹤器。設(shè)計(jì)的KAR00052太陽傳感器由三塊硅光電池組成,按照Y形布局,附著在如圖12 - 12(a)所示的梯臺(tái)內(nèi)壁上,形成如圖12 - 12(b)所示傳感器。各硅光電池法線方向與太陽傳感器的對稱軸成相同角度,角度范圍為300~ 600,這里為480,三塊硅光電池的負(fù)極共地,正極為輸出端。
固定太陽傳感器時(shí),它的Up - Down軸線應(yīng)與云臺(tái)的縱軸重合,Left - Right軸線與云臺(tái)的橫軸重合。從數(shù)學(xué)上來說,太陽昀位置可以明確地由兩個(gè)角度盧和y表示。p是太陽的橫向角,y是太陽的縱向角。太陽傳感器的橫向角和縱向角分別為Ps和Ys,當(dāng)太陽傳感器對準(zhǔn)太陽時(shí),Ps =P,ys=y;如果太陽傳感器沒有對準(zhǔn)太陽時(shí),太陽傳感器就會(huì)產(chǎn)生一組偏差信號(hào)AX和△y.
根據(jù)設(shè)計(jì)的太陽傳感器,建立二維坐標(biāo)系如圖12 - 13(a)所示,三片硅光電池的輸出電壓分別為Ul、U2、U3且成1200的夾角。將這組輸出電壓在二維坐標(biāo)系上進(jìn)行合成,所得到的矢量和U就是太陽傳感器未對準(zhǔn)太陽時(shí)的偏差信號(hào),如圖12 - 13(b)所示。
將這組輸出電壓在二維坐標(biāo)系中進(jìn)行分解,如圖12 - 13(c)所示,可以分別得到反映太陽偏轉(zhuǎn)方向的一組正交的偏差信號(hào)AX和AY。其中,AX反映了縱向角的偏差,AY反映了橫向角的偏差。
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