例3 -8求無連桿曲柄機(jī)構(gòu)的傳動方程式。

   如圖3 -13所示，MAX122BCWG機(jī)構(gòu)中的主動件為曲柄，由于曲柄的轉(zhuǎn)動使滑塊K在滑槽中上下滑動，作用線Z—Z總是垂直于滑槽方向，因運(yùn)動線￡一L的方向也與滑槽垂直，故在這里作用線與運(yùn)動線平行，因而dL=dZ，瞬時臂ro=ON= Rsincp，所以有

   圖3 -13無連桿曲柄機(jī)構(gòu)

   從例3 -8中可以看出，作用線和運(yùn)動線是有區(qū)別的，作用線是在某一瞬時傳遞力的方向，而運(yùn)動線則是被研究質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的軌跡。