在光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)中經(jīng)常將激光作為基準(zhǔn)， ANNE-50激光光斑的中心代表了光線在空間的位置，所以激光光斑中心的檢測(cè)決定了測(cè)量的精度。傳統(tǒng)的光斑中心檢測(cè)算法有重心法、中值法及Hough變換法。為了提高光斑中心的定位精度，目前大量引入了亞像素的定位方法，通過(guò)選用合適的數(shù)據(jù)處理方法可使定位精度小于像素級(jí)精度。

   激光光斑中心定位需要首先確定激先光斑的邊緣位置，然后再計(jì)算出光斑中心位置。光斑邊緣檢測(cè)可以采用很多種邊緣檢測(cè)方法，如Roberts梯度算子、Sobel梯度算子、LOG算子、Canny算子（像素級(jí)定位）、八鄰域方法（像素級(jí)定位）以及矩方法（亞像素定位）等邊緣檢測(cè)方法對(duì)光斑邊緣進(jìn)行提取；再對(duì)光斑中心進(jìn)行亞像素精確定位，可以用重心法、曲線擬合法等。

   亞像素技術(shù)處理的目標(biāo)必須是由多個(gè)點(diǎn)組成的，并具有一定

的幾何和灰度分布特性。如果目標(biāo)是一個(gè)孤立的像素，則其位置

就是此像素的坐標(biāo)位置，無(wú)法細(xì)分；其次，對(duì)具有一定特征的目

標(biāo)，必須明確目標(biāo)定位基準(zhǔn)點(diǎn)在目標(biāo)上的具體位置。例如對(duì)于矩

形目標(biāo)，必須明確定位基準(zhǔn)點(diǎn)是矩形的中心點(diǎn)還是端點(diǎn)；對(duì)某一

目標(biāo)定位基準(zhǔn)點(diǎn)是目標(biāo)中的最高點(diǎn)或最暗點(diǎn)，還是灰度變化最大

的點(diǎn)等。待定位目標(biāo)的特征可以是人為建立的理想模型(圖4 -28)，也可以是從某一個(gè)實(shí)際圖像中提取出的特定場(chǎng)景，或者

是兩者的結(jié)合。