標(biāo)準(zhǔn)圓的圖像不包含噪聲，因此可直AP4300BM-B接對標(biāo)準(zhǔn)圓采用多種算子進(jìn)行邊緣提取，效果如圖4 -29所示。

   實(shí)際拍攝的激光光斑圖像必然會(huì)有大量噪聲，用算子提取邊緣之前需要經(jīng)過濾波等處理進(jìn)行去噪，然后才能周算子進(jìn)行邊緣提取，效果如圖4 -30所示。

   用算子進(jìn)行提取邊緣后，可采用多種算法對光斑中心進(jìn)行亞像素定位。下面簡單介紹用圓來擬合光斑邊緣，利用最小二乘法得到被測光斑的中心坐標(biāo)（口，6）。實(shí)際光斑邊緣受大氣擾動(dòng)的影響，常會(huì)出現(xiàn)部分與最小些點(diǎn)增大了光斑中心計(jì)算值的誤差。為了消除這些點(diǎn)對計(jì)算結(jié)果的影響，可對上述算法進(jìn)行一定的改進(jìn)。

   在上述計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上，可以計(jì)算出光斑邊緣相對于中心坐標(biāo)為（口，6）的擬合圓的偏差8。的平均值孑。，以此值為閾值，對于偏差小于該閾值的點(diǎn)重新利用式(4 - 33)、式(4 -34)計(jì)算光斑的中心坐標(biāo)。這樣，對于那些受擾動(dòng)影響而產(chǎn)生偏離的邊緣部分，通過這樣的方法可以減小其對中心計(jì)算的影響。