武漢理工大學(xué)自動化學(xué)院 胡榮強(qiáng)，徐凡

    隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，購車的家族越來越多，但隨之而來的是盜車案件的增加，雖然目前國內(nèi)大多數(shù)車輛都裝有防盜系統(tǒng)，但多為聲光警告，一旦車主離車距離過遠(yuǎn)，就無法及時得知車輛狀況，從而失去實(shí)時報警的機(jī)會，為此，本文針對這種的問題，研制開發(fā)了一種利用dsp來檢測和采集外部信息并進(jìn)行通訊的系統(tǒng)，以便使車主能在很遠(yuǎn)的地方利用gsm手機(jī)及時獲得汽車的安全狀況信息。

    系統(tǒng)組成及功能

    ◇ 系統(tǒng)組成

    基于gsm網(wǎng)絡(luò)的汽車定位防盜系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心（或手機(jī)用戶）及車載終端組成，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    一般的車載終端包括dsp系統(tǒng)模塊、gprs無線通信模塊、電源模塊、lcd模塊、gps模塊和檢測驅(qū)動電路模塊等。其中的gprs模塊和gps接收模塊通過串口與dsp進(jìn)行通信，gps模塊主要用于接收衛(wèi)星信號，它可將解算出定位信息（自身位置的經(jīng)度、緯度）并通過串口傳給dsp；gprs無線通信模塊主要用來接入gsm/gprs網(wǎng)絡(luò)，檢測控制工作及其輔助電路都可以直接使用dsp的i/o口。

    ◇ 系統(tǒng)的功能

    當(dāng)用戶車輛在公共車庫中或者距離很遠(yuǎn)時，如中途被搶，利用該系統(tǒng)便可將信息經(jīng)gsm網(wǎng)絡(luò)傳送給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)。然后由監(jiān)控中心再將車載移動終端上傳的車輛位置、狀態(tài)等信息進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，并在監(jiān)控計(jì)算機(jī)的電子地圖上實(shí)時顯示出車輛軌跡，同時將有效信息提供給公安機(jī)關(guān)，幫助快速破案，除接收車載移動終端上的上傳數(shù)據(jù)外，中心還具有下發(fā)調(diào)度命令和遠(yuǎn)程修改參數(shù)等功能。

    當(dāng)車輛離用戶較近時，該防盜檢測系統(tǒng)可通過gsm網(wǎng)絡(luò)發(fā)短消息到用戶手機(jī)，同時用戶也可通過手機(jī)短消息監(jiān)測車輛，當(dāng)系統(tǒng)工作正常時，用戶離車后，車載系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)測汽車的異常情況。如果汽車受到外來侵害，車載系統(tǒng)將以短消息的形式將情況發(fā)送給用戶手機(jī)，用戶也可以發(fā)短消息實(shí)現(xiàn)控制功能，一旦發(fā)生異常情況，用戶可以發(fā)送“關(guān)閉電路”、“切斷油路”、“剎車”等短信息給車載系統(tǒng)，車載系統(tǒng)中的無線接收模塊mc35收到用戶的短消息后，可通過串行口rs323將短消息傳送給dsp，由dsp對數(shù)據(jù)進(jìn)行鑒別、提取和相應(yīng)處理，然后控制繼電器和電磁閥動作，從而實(shí)現(xiàn)對汽車的遠(yuǎn)程控制。

    此外，該系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)定位功能，以在行駛時時刻顯示gps定位信息，從而顯示出汽車的經(jīng)緯度，當(dāng)用戶離車后或者車輛失竊時，用戶可以通過短信息的形式來查詢汽車的位置，而正常工作時，用戶也可以發(fā)送“查詢位置”短消息到車載系統(tǒng)，由車載系統(tǒng)鑒別處理后從gps接收模塊接收位置信息，并以短消息的形式將這些信息傳送用戶的手機(jī)上，這樣，一旦車輛失竊，只要車輛沒有脫離gsm網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)范圍，車主就可以通過該系統(tǒng)很快查詢汽車的位置。

    mc35的通信協(xié)議

    dsp與gprs通信模塊mc35的通信是通過at指令來實(shí)現(xiàn)的，at指令是美國為調(diào)制解調(diào)器制定的一種指令語言，它是單條指令語言，每條指令都以at開頭（除指令a/以外），這里主要利用了mc35的發(fā)送和接收短消息功能，它采用gsm網(wǎng)絡(luò)來傳輸信息。程序用到的部分at指令見表1。

    實(shí)際上，系統(tǒng)返回的錯誤數(shù)據(jù)一般是error，而設(shè)置為文本模式接收與發(fā)送的是標(biāo)準(zhǔn)的acsii碼，但pdu模式更靈活一點(diǎn)，當(dāng)要處理顯示漢字時，則必須設(shè)置為pdu模式，表中的index是存儲于sim卡中的位置。事實(shí)上，返回的數(shù)據(jù)省略了部分內(nèi)容。

    系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)的軟件主要完成三個方面的任務(wù)，一是初始化系統(tǒng)的各個部分，循環(huán)處理gps接收到的電文信息，二是進(jìn)行dsp控制器與mc35的通信聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)人車之間的雙向通信，三是處理異常車況，這三方面的任務(wù)在程序中分為兩部分來完成，即主程序和中斷處