解放軍軍需工業(yè)學院 李賢彬

    摘要：本文介紹了寶來轎車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的結構、工作原理，重點闡述了該系統(tǒng)的檢測和診斷方法。

    關鍵詞：傳感器，電子穩(wěn)定系統(tǒng)，檢測

    1 概述

    現(xiàn)代汽車技術發(fā)展的一個主要方向就是提高主動安全性以避免事故的發(fā)生，并充分發(fā)揮車輛的動力性能。為提高汽車行駛的安全性能，寶來04年型汽車在原有裝備基礎上，又增加了電子穩(wěn)定系統(tǒng)esp。esp是英語electronic stability program縮寫，意為電子穩(wěn)定程序，它是一個主動安全系統(tǒng)，是建立在其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個非獨立的系統(tǒng)。通過有選擇性的分缸制動及發(fā)動機管理系統(tǒng)干預，防止車輛滑移。

    圖1為寶來04款汽車制動系統(tǒng)各部件及其裝配位置圖。(略)

    2 esp電控系統(tǒng)

    esp電控系統(tǒng)由傳感器、控制單元和執(zhí)行元件三部分組成，如圖2所示。

    2.1 傳感器

    esp主要傳感器包括方向盤轉(zhuǎn)角傳感器g85，側向加速度傳感器g200，橫擺角速度傳感器g202和制動壓力傳感器 g201。

    （1）方向盤轉(zhuǎn)角傳感器g85

    安裝位置：轉(zhuǎn)向柱上，轉(zhuǎn)向開關與方向盤之間，與安全氣囊時鐘彈簧集為一體。

    作用：向帶有edl/tcs/esp的abs控制單元傳遞方向盤轉(zhuǎn)角信號。

    測量范圍：+-720度，4圈，測量精度：1.5度，分辨速度：1-2000度/秒

    失效影響：系統(tǒng)將不能識別車輛的預期行駛方向（駕駛員意愿），導致esp不起作用。

    自診斷：更換控制單元或傳感器后，需重新標定零點。

    電路連接：g85是esp系統(tǒng)中唯一一個直接由can-bus向控制單元傳遞信號的傳感器。打開點火開關后，方向盤被轉(zhuǎn)動4.5度(相當于1.5cm),傳感器進行初始化。

    拆裝注意事項：安裝時，要保證g85在正中位置，觀察孔內(nèi)黃色標記可見。

    （2）側向加速度傳感器g200

    安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側，與橫擺角速度傳感器一體。

    作用：確定側向力

    失效影響：沒有g200信號，無法識別車輛狀態(tài)，esp失效

    測量精度：1.2v/g，測量范圍：+-1.7g(加速度)，信號：0-2.5v

    （3）橫擺角速度傳感器g202安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側，與側向加速度傳感器一體。

    作用：g202感知作用在車輛上的扭矩，識別車輛圍繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)運動。

    失效影響：沒有此信號，控制單元不能識別車輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向，esp功能失效。

    （4）制動壓力傳感器 g201

    安裝位置：在主缸上，為最大限度的保證安全，有些系統(tǒng)采用了2個傳感器（雙重保障，實際1個就夠用，本車采用1個）功能：計算制動力，控制預壓力。

    失效影響：esp功能不起作用。

    最大測量值：170bar，最大能量消耗：10ma 5v

    （5）tcs/esp開關e256

    安裝位置：在儀表板上。

    作用：按此開關可關閉esp/tcs功能，并由儀表上的警告燈指示出來，再次按壓此開關可重新激活tcs/esp功能。如果司機忘記重新激活tcs/esp，再次啟動發(fā)動機后系統(tǒng)可被重新激活。

    下列情況下，有必要關閉esp

    (1)在積雪路面或松軟路面上，讓車輪自由轉(zhuǎn)動，前后移動車輛。

    (2)安裝了防滑鏈的車輛。

    (3)在測功機上檢測車輛。

    esp正在介入時，系統(tǒng)將無法被關閉；e256失效，esp將不起作用。

    2.2 控制單元

    圖3

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