MM440變頻器在生產(chǎn)線上的速度控制

   一、概述

   啤酒生產(chǎn)的罐裝工序中， MAX156BCWI酒瓶的傳送要求平穩(wěn)、勻速，并且能根據(jù)該道工序每批酒瓶的處理周朔調(diào)節(jié)送瓶速度。以前，生產(chǎn)線采用機(jī)械調(diào)速，操作繁瑣、維護(hù)頻繁，瓶子的破損率也較高。現(xiàn)改為變頻器調(diào)速控制，變頻器采用PID速度閉環(huán)，通過速度探頭檢測傳送帶的運(yùn)行速度（見圖9 - 17），該速度信號通過速度變送器處理，反饋到變頻器，該信號和設(shè)定的速度目標(biāo)信號進(jìn)行比較，控制電動機(jī)的運(yùn)行速度，使電動機(jī)的速度始終穩(wěn)定在設(shè)定值上，達(dá)到傳送帶平穩(wěn)恒速運(yùn)行的目的。

   二、系統(tǒng)工作原理

   圖9-18是變頻器閉環(huán)控制原理圖。變頻器設(shè)定一個目標(biāo)信號端子和一個反饋信號輸入端子，目標(biāo)信號端子給定電動機(jī)的工作速度，反饋信號端子取回電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。兩個信號的大小在變頻器內(nèi)部的比較器上進(jìn)行比較，如果反饋信號X，小于目標(biāo)信號墨，即‰<T，AX為正值，變頻器輸出頻率上升，電動機(jī)提速，XF上升；當(dāng)XF =XT，AX =0，變頻器輸出頻率恒定，電動機(jī)穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電動機(jī)的速度高，使XF >XT，AX為負(fù)值，變頻器輸出

頻率下降，電動機(jī)降速，當(dāng)恢復(fù)到XF -XT，變頻器又在新的頻下恒速運(yùn)行�？傊�，通過變頻器輸出頻率的自動調(diào)整，可始終保持電動機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在要求的范圍內(nèi)。

   圖中的速度傳感器是一個線性轉(zhuǎn)換器件，即將檢測到的速度線性地轉(zhuǎn)換為電信號。為什么要用傳感器呢？就是變頻器只能處

理電信號，速度、壓力、流量、溫度等非電物理量變頻器是不認(rèn)識的，所濂以要想用電子電路進(jìn)行非電物理量的處理，必須采用傳感器。

   在變頻器PID閉環(huán)控制中，傳感器取自什么量，系統(tǒng)就穩(wěn)定什么量，需要穩(wěn)定什么量，就采用什么傳感    圖9—18    PID控制原理圖器。該例是穩(wěn)定輸送帶的速度，采用的是速度傳感器，輸出O—10V電壓信號，該信號加到模擬端子2上。目標(biāo)信號采用電位器 控制，也為0—10V，加到模擬端子1上，如圖9-18所示。