速度繼電器分為電磁式和電子式速度繼電器。電磁式速度繼電器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的， GM76C256CLLFW70是一種檢測旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的繼電器，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值后繼電器動作，廣泛用于生產(chǎn)機(jī)械運動部件的速度控制和反按控制快速停車，例如用于三相籠型電動機(jī)的反接制動電路中。此處僅介紹電磁式速度繼電器的工作原理。在機(jī)床控制中，常用的速度繼電器有JY1和JFZO系列兩種。

   電磁式速度繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理

   電磁式速度繼電器的主要由轉(zhuǎn)子、定子及觸點三部分組成，具體外形結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1-30所示。電磁式速度繼電器的轉(zhuǎn)子是一個圓柱永久磁鐵，使用時一般連接于轉(zhuǎn)動軸或電動機(jī)軸上，與轉(zhuǎn)動軸或電動機(jī)軸同步旋轉(zhuǎn)。定子是一個籠型空心圓環(huán)，由硅鋼片疊成，并裝有籠型繞組。定子空套在轉(zhuǎn)子上，能獨自偏

擺。當(dāng)轉(zhuǎn)軸或電動機(jī)轉(zhuǎn)動時，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動，這樣就在速度繼電器的轉(zhuǎn)子和定子圓環(huán)之間的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場、感應(yīng)電勢并產(chǎn)生感應(yīng)電流，此電流與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子偏轉(zhuǎn)，其偏轉(zhuǎn)角度與轉(zhuǎn)軸或電動機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。當(dāng)偏轉(zhuǎn)到一定角度時，與定子連接的擺錘推動動觸點，使動斷觸點斷開，電動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步升高后，擺錘繼續(xù)偏擺，使動觸點

與靜觸點的動合觸點閉合。當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速下降到lOOr/min左右或停止時，由于籠型繞組的電磁力不足，擺錘偏轉(zhuǎn)角度隨之下降，動觸點在簧片作用下復(fù)位（動合觸點斷開、動斷觸點閉合）。當(dāng)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向改變時，繼電器的轉(zhuǎn)子與定子的轉(zhuǎn)向也改變，這時定子就可以觸動另外一組觸點，使之?dāng)嚅_與閉合。

   電磁式速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于120r/min．復(fù)位轉(zhuǎn)速約在lOOr/min以下，工作時，允許的轉(zhuǎn)速高達(dá)1000~ 3600r/min。

   速度繼電器主要根據(jù)轉(zhuǎn)軸或電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速來選擇。安裝接線時，要注意正反向的觸點不能接錯，否則就不能起到應(yīng)有的作用。使用電磁式速度繼電器作反接制動時，應(yīng)將永久磁鐵裝在被控制電動機(jī)的同一根軸上，而將其觸點串聯(lián)在控制電路中，與接觸器、中間繼電器配合，以實現(xiàn)反接制動。