速度繼電器分為電磁式和電子式速度繼電器。電磁式速度繼電器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的， GM76C256CLLFW70是一種檢測旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的繼電器，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值后繼電器動(dòng)作，廣泛用于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的速度控制和反按控制快速停車，例如用于三相籠型電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)電路中。此處僅介紹電磁式速度繼電器的工作原理。在機(jī)床控制中，常用的速度繼電器有JY1和JFZO系列兩種。

   電磁式速度繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理

   電磁式速度繼電器的主要由轉(zhuǎn)子、定子及觸點(diǎn)三部分組成，具體外形結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1-30所示。電磁式速度繼電器的轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱永久磁鐵，使用時(shí)一般連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸或電動(dòng)機(jī)軸上，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸或電動(dòng)機(jī)軸同步旋轉(zhuǎn)。定子是一個(gè)籠型空心圓環(huán)，由硅鋼片疊成，并裝有籠型繞組。定子空套在轉(zhuǎn)子上，能獨(dú)自偏

擺。當(dāng)轉(zhuǎn)軸或電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就在速度繼電器的轉(zhuǎn)子和定子圓環(huán)之間的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場、感應(yīng)電勢并產(chǎn)生感應(yīng)電流，此電流與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子偏轉(zhuǎn)，其偏轉(zhuǎn)角度與轉(zhuǎn)軸或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。當(dāng)偏轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，與定子連接的擺錘推動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步升高后，擺錘繼續(xù)偏擺，使動(dòng)觸點(diǎn)

與靜觸點(diǎn)的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速下降到lOOr/min左右或停止時(shí)，由于籠型繞組的電磁力不足，擺錘偏轉(zhuǎn)角度隨之下降，動(dòng)觸點(diǎn)在簧片作用下復(fù)位（動(dòng)合觸點(diǎn)斷開、動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）。當(dāng)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向改變時(shí)，繼電器的轉(zhuǎn)子與定子的轉(zhuǎn)向也改變，這時(shí)定子就可以觸動(dòng)另外一組觸點(diǎn)，使之?dāng)嚅_與閉合。

   電磁式速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于120r/min．復(fù)位轉(zhuǎn)速約在lOOr/min以下，工作時(shí)，允許的轉(zhuǎn)速高達(dá)1000~ 3600r/min。

   速度繼電器主要根據(jù)轉(zhuǎn)軸或電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速來選擇。安裝接線時(shí)，要注意正反向的觸點(diǎn)不能接錯(cuò)，否則就不能起到應(yīng)有的作用。使用電磁式速度繼電器作反接制動(dòng)時(shí)，應(yīng)將永久磁鐵裝在被控制電動(dòng)機(jī)的同一根軸上，而將其觸點(diǎn)串聯(lián)在控制電路中，與接觸器、中間繼電器配合，以實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。