1)中小型銑床一般均采用三相籠型異步電動機(jī)拖動。主運(yùn)動是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，IR2101STR進(jìn)給運(yùn)動是工件相對于銑刀的運(yùn)動；由于主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動之間沒有內(nèi)在聯(lián)系的要求，分別用一臺電動機(jī)拖動；為了適應(yīng)順銑和逆銑兩種銑削方式的需要，主軸電動機(jī)應(yīng)能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；為防止刀具和機(jī)床的損壞，要求主軸轉(zhuǎn)動后、才允許有進(jìn)給運(yùn)動，進(jìn)給運(yùn)動停止后，主軸旋轉(zhuǎn)才能停止或同時停止；為了縮短停車時間，主軸停車時，采用電磁離合器制動。

   2)工作臺的進(jìn)給運(yùn)動有六個方向的運(yùn)動，即上下、左右和前后運(yùn)動，因此進(jìn)給電動機(jī)應(yīng)能正、反轉(zhuǎn)。為了提高生產(chǎn)效率，要求六個方向都能實(shí)現(xiàn)空行程的快速移動。從安全角度考慮，同一時間內(nèi)只允許有一個方向的進(jìn)給運(yùn)動。

   3)在主軸變速和進(jìn)給變速的過程中，為了使變速滑移齒輪容易嚙合；變速時電動機(jī)稍微轉(zhuǎn)動一下，即點(diǎn)動一下，這個動作稱為變速沖動。