1)中小型銑床一般均采用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，IR2101STR進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是工件相對(duì)于銑刀的運(yùn)動(dòng)；由于主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間沒(méi)有內(nèi)在聯(lián)系的要求，分別用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；為了適應(yīng)順銑和逆銑兩種銑削方式的需要，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；為防止刀具和機(jī)床的損壞，要求主軸轉(zhuǎn)動(dòng)后、才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止后，主軸旋轉(zhuǎn)才能停止或同時(shí)停止；為了縮短停車(chē)時(shí)間，主軸停車(chē)時(shí)，采用電磁離合器制動(dòng)。

   2)工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，即上下、左右和前后運(yùn)動(dòng)，因此進(jìn)給電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正、反轉(zhuǎn)。為了提高生產(chǎn)效率，要求六個(gè)方向都能實(shí)現(xiàn)空行程的快速移動(dòng)。從安全角度考慮，同一時(shí)間內(nèi)只允許有一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

   3)在主軸變速和進(jìn)給變速的過(guò)程中，為了使變速滑移齒輪容易嚙合；變速時(shí)電動(dòng)機(jī)稍微轉(zhuǎn)動(dòng)一下，即點(diǎn)動(dòng)一下，這個(gè)動(dòng)作稱(chēng)為變速?zèng)_動(dòng)。