1969年，美國的數(shù)據(jù)設(shè)備公司( Data 'Equipment Corporation，DEC)開發(fā)出世界上第一臺能滿足上述要求的樣機(jī)，在GM的汽車裝配線上獲得成功。 IRF610PBF這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、使用靈活、體積小、壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)很快就推廣到其他工業(yè)領(lǐng)域。隨后德國、日本等國相繼引進(jìn)這一技術(shù)，迅速在工業(yè)控制中得到了廣泛應(yīng)用。1974年，我國開始研制PLC，1977年開始工業(yè)應(yīng)用。

   隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，大規(guī)模集成電路和通用微處理器廣泛應(yīng)用，使得PLC功能不斷增強(qiáng)，不僅能夠執(zhí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)控制，而且增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)通信等功能。20世紀(jì)80年代到90年代初期，以16位和32位微處理器用于PLC，使PLC開始向大規(guī)模、高速度、高性能和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大、性能價(jià)格比高的新一代產(chǎn)品和多種不同性能的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相繼出現(xiàn)。形成了面向工程技術(shù)人員、易為工程技術(shù)人員掌握的圖形語言。隨著PLC的更新?lián)Q代，其處埋器的處理速度不斷加快，功能不斷增多，現(xiàn)已具有邏輯控制功能、過程控制功能、運(yùn)動控制功能、閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)采集和處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能，是名副其實(shí)的多功能控制器。