梯形圖編程語言是在繼電一接觸器控制系統(tǒng)電路圖基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，IRF9540NPBF在形式上沿襲了傳統(tǒng)的繼電一接觸器控制圖，作為一種圖形語言，它將PLC內(nèi)部的編程元件（如繼電器的觸點、線圈、定時器和計數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用圖形符號、標號定義，并按邏輯要求及連接規(guī)律組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入及輸出之間控制關(guān)系的圖形。由于它在繼電一接觸器的基礎(chǔ)上加進了許多功能強大、使用靈活的指令，并將微機的特o點結(jié)合進去，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可

讀性強，所實現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電-接觸4器控制電路，所以很受用戶歡迎。它是目前使用最為普遍的一種PLC編程語言，如圖5-7所示。

   在梯形圖中，分別用符號編程元件（軟繼電器）的常開觸點和常閉觸點，用符號1卜表示其線圈。與傳統(tǒng)的控制圖一樣，每個繼電器和相應(yīng)的觸點都有自己的特定標號，以示區(qū)別，其中有些對應(yīng)PLC外部的輸入、輸出，有些對應(yīng)內(nèi)部的繼電器和寄存器。它們并非是物理實體，而是“軟繼電器”，每個“軟繼電器”僅對應(yīng)PLC存儲蓽元中的一位。該位狀態(tài)為“l(fā)”時，對應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開；狀態(tài)為“O”時，對應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點保持原態(tài)。另外，有一些在PLC中進行特殊運算和數(shù)據(jù)處理的指令，也被看做是一些廣義的、特殊的輸出元件，常用類似于輸出線圈的方括號加上一些特定符號來表示。這些運算或處理一般是以前面的邏輯運算作為其觸發(fā)條件。