反接制動(dòng)就是當(dāng)電動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源相序使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 MSP430F1121AIPW由于電源相序改變，定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向也與原方向相反，而轉(zhuǎn)子因慣性仍按原方向旋轉(zhuǎn)，于是在轉(zhuǎn)子電路中產(chǎn)生相反的感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子受到一個(gè)與原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩的作用，從而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。反接制動(dòng)控制電路主要由速度繼電器KS來(lái)實(shí)現(xiàn)。一般的速度繼電器有兩對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)和兩對(duì)常閉觸點(diǎn)，可分別用于正、反向運(yùn)行的反接制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行后，轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閾合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。停車(chē)時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于lOOr/min時(shí)，常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)復(fù)位。反接制動(dòng)控制電路有單向反接制動(dòng)控制電路和雙向反接制動(dòng)控制電路。由于反接制動(dòng)比較簡(jiǎn)單，效果較好，但能量消耗較大，因此中型車(chē)床和銑床主軸的制動(dòng)常采用此方法。

   單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路

   圖2-20所示為單向起動(dòng)反接制動(dòng)控制電路，其中KM1為正轉(zhuǎn)運(yùn)行接觸器，KM2為反接制動(dòng)接觸器，KS為速度繼電器，其轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)軸同軸相連。當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)M運(yùn)行時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合接通電動(dòng)機(jī)M的電源，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)行。而接觸器KM1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得在接觸器KM1線圈吸合，電動(dòng)機(jī)M運(yùn)行時(shí)，接觸器KM2線圈不能吸合。在電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)后，其轉(zhuǎn)速上升到120r/min時(shí)，速度繼電器KS的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為接觸器KM2線圈電源的接通做準(zhǔn)備。當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)M停止時(shí)，按下停車(chē)按鈕SB1，其常閉觸點(diǎn)首先斷開(kāi)，切斷接觸器KM1線圈的電源，接觸器KM1失電釋放，電動(dòng)機(jī)M斷電。同時(shí)接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)復(fù)位閉合，但因慣性作用，電動(dòng)機(jī)M不能立即停止。然后按鈕SB1酌常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通接觸器KM2線圈回路的電源，KM2通電吸合并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合接通電動(dòng)機(jī)M的反轉(zhuǎn)電源，使電動(dòng)機(jī)M產(chǎn)生一個(gè)反向旋轉(zhuǎn)力矩。這個(gè)反向旋轉(zhuǎn)力矩與電動(dòng)機(jī)慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，故使電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)速下降為OOr/min時(shí)，速度繼電器KS的常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，切斷接觸器KM2線圈的電源，KM2失電釋放，完成單向反接制動(dòng)控制過(guò)程。