(1)指令功能

   ICTL:中斷控制指令，BUL6821用于設(shè)定中斷的類型及參數(shù)。

   INT:中斷程序開始標(biāo)志。

   IRET:中斷程序結(jié)束標(biāo)志。

   為了提高PLC的實(shí)時(shí)控制能力，提高PLC與外部設(shè)備配合運(yùn)行的工作效率以及PLC處理突發(fā)事件的能力，F(xiàn)P1設(shè)置了中斷功能。中斷就是中止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，去執(zhí)行為要求立即響應(yīng)信號而編制的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢再返回原先被中止的程序并繼續(xù)

運(yùn)行。

   (2)編程實(shí)例

   梯形圖和指令表見表7-24。

   表704梯形圖和指令表

   程序解釋：

   當(dāng)檢測到中斷控制觸發(fā)信號Xl0的上升沿時(shí)，中斷源Xl被允許，其他中斷源被禁止。在Xl0上升沿處正在執(zhí)行的指令立即停止，轉(zhuǎn)而執(zhí)行INT1和IRET指令間的中斷程序。中斷程序執(zhí)行完畢后，返回到ICTL指令處，按順序執(zhí)行ICTL指令下面的程序。