在編寫PLC程序時， AP3706可以根據(jù)自己的實際情況采用不同的方法。

   1)經(jīng)驗法：經(jīng)驗法是運用自己的經(jīng)驗或者借鑒別人已經(jīng)成熟的實例進行設(shè)計，可以對已有相近或類似的實例按照控制系統(tǒng)的要求進行修改，直至滿足控制系統(tǒng)的要隸。在工作中要盡可能地積累經(jīng)驗和收集資料，不斷豐富設(shè)計經(jīng)驗。

   2)解析法：PLC的邏輯控制實際上就是邏輯問題的綜合，可以根據(jù)組合邏輯或者時序邏輯的理論，并運用相應(yīng)的解析方法，對其進行邏輯關(guān)系的求解。然后由求解的結(jié)果或畫出梯形圖，或直接編寫指令。解析法比較嚴謹，可以避免編程的盲目性。

   3)圖解法：圖解法是采用畫圖的方法進行PLC程序設(shè)計，常見的方法有梯形圖法、時序圖（波形圖）法和流程圖法。

   梯形圖法是最基本的方法，無論經(jīng)驗法還是解析法，在把PLC程序等價為梯形圖后就要用到梯形圖法。

   時序圖（波形圖）法適合于時間控制系統(tǒng)，先把對應(yīng)信號的波形畫出來，再根據(jù)時序用邏輯關(guān)系去組合，就可以把程序設(shè)計出來。

   流程圖法是用框圖表示PLC程序的執(zhí)行過程及輸入條件與輸出間的關(guān)系，在使用步進指令編程時，使用該方法設(shè)計是很方便的。

   圖解法和解析法不是彼此獨立的，解析法中要畫圖，圖解法中要列出解析表達式，只是兩種方法的側(cè)重點不一樣。

   計算機輔助設(shè)計

   計算機輔助設(shè)計是利用PLC通過上位鏈接單元與計算機實現(xiàn)鏈接，運用計算機進行編程。該方法需要有相應(yīng)的編程軟件，現(xiàn)有的軟件主要是將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令的軟件。