行車方向控制
發(fā)布時間:2015/9/26 17:05:12 訪問次數(shù):1664
控制要求
某車間有5個工作臺，40CPQ045PBF小車往返工作臺之間運料，如圖8-19所示。每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān)( ST)和一個呼叫開關(guān)(SB)。
1)小車初始時應(yīng)停在5個工作臺任意一個到位開關(guān)位置上。
2)設(shè)小車現(xiàn)在停于m號工作臺（此時STm動作）。這時凡號工作臺呼叫（SBn,動作）。若m >n，J、車左行，直至STn動作到位
停車。若m<n小車右行，直至STn,動作到位停車。若m=n小車原地不動。
控制要求
某車間有5個工作臺，40CPQ045PBF小車往返工作臺之間運料，如圖8-19所示。每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān)( ST)和一個呼叫開關(guān)(SB)。
1)小車初始時應(yīng)停在5個工作臺任意一個到位開關(guān)位置上。
2)設(shè)小車現(xiàn)在停于m號工作臺（此時STm動作）。這時凡號工作臺呼叫（SBn,動作）。若m >n，J、車左行，直至STn動作到位
停車。若m<n小車右行，直至STn,動作到位停車。若m=n小車原地不動。
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