控制要求

   某車間有5個(gè)工作臺，40CPQ045PBF小車往返工作臺之間運(yùn)料，如圖8-19所示。每個(gè)工作臺設(shè)有一個(gè)到位開關(guān)( ST)和一個(gè)呼叫開關(guān)(SB)。

   1)小車初始時(shí)應(yīng)停在5個(gè)工作臺任意一個(gè)到位開關(guān)位置上。

   2)設(shè)小車現(xiàn)在停于m號工作臺（此時(shí)STm動(dòng)作）。這時(shí)凡號工作臺呼叫（SBn,動(dòng)作）。若m >n，J、車左行，直至STn動(dòng)作到位

停車。若m<n小車右行，直至STn,動(dòng)作到位停車。若m=n小車原地不動(dòng)。