根據(jù)要求設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)

   (1) 110分配表（見表8-9）

   圖8 -19行車方向控制示意圖

   (2)行車方向控制梯形圖（見圖8-20）

   DTO中存放到位 8ETH06開關(guān)(ST)的號碼，DT1中存放呼叫開關(guān)(SB)的號碼。

   ①D，I0中的數(shù)據(jù)大于DT1中數(shù)據(jù)時，則小車左行，反之則右行。

   ②初始時小車應(yīng)停在某一到位開關(guān)處，否則小車不能起動。此例中的編程技巧為：

  ①利用傳送指令進(jìn)行位置和呼叫號的存儲。

  ②利用比較指令實(shí)現(xiàn)行車方向判斷。這些控制在傳統(tǒng)繼電控制中難以實(shí)現(xiàn)。