微處理器的發(fā)展使數(shù)字控制成為現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向
發(fā)布時間:2015/12/28 20:09:54 訪問次數(shù):459
微處理器的發(fā)展使數(shù)字控制成為現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向。運動控制系統(tǒng)是快速系統(tǒng),特AD586LRZ別是交流電動機高性能的控制需要存儲多種數(shù)據(jù)和快速實時處理大量信息。近幾年來,國外各大公司紛紛推出以DSP(數(shù)字信號處理器)為基礎(chǔ)的內(nèi)核,配以電動機控制所需的外圍功能電路,集成在單一芯片內(nèi)的稱為DSP單片電動機控制器,價格大大降低,體積縮小,結(jié)構(gòu)緊湊,使用便捷,可靠性提高。DSP和普通的單片機相比,處理數(shù)字運算能力增強了10~15倍,可確保系統(tǒng)有更優(yōu)越的控制性能。數(shù)字控制使硬件簡化,柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性,可實現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律,使現(xiàn)代控制理論在運動控制系統(tǒng)中應(yīng)用成為現(xiàn)實,易于與上層系統(tǒng)連接進行數(shù)據(jù)傳輸,便于故障診斷、加強保護和監(jiān)視功能,使系統(tǒng)智能化(如有些變頻器具有自調(diào)整功能)。
變頻器的網(wǎng)絡(luò)化配置主要基于3個層面:設(shè)備層、控制層和信息層。其中變頻器作為執(zhí)行器,可以配接最基本的RS232/RS485串行通信協(xié)議、PROFIBUS等現(xiàn)場總線協(xié)議以及局域網(wǎng)協(xié)議。針對不同的控制系統(tǒng)和不同的用戶要求,配置和選用不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
網(wǎng)絡(luò)化配置的變頻器具有高精度的頻率設(shè)定、遠程控剞與工廠信息化的基本要素以及遠程診斷系統(tǒng)的特點。通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)定頻率是一種高精度的頻率設(shè)定,其具有通信速率高,穩(wěn)定可靠,接線簡單等優(yōu)點,而且在模擬量控制時,輸出端經(jīng)過一數(shù)/模轉(zhuǎn)換器,經(jīng)過導(dǎo)線,進入輸入端(變頻器)又經(jīng)過一個模/數(shù)轉(zhuǎn)換器才能參與控制。兩個轉(zhuǎn)換器位數(shù)不同和導(dǎo)線損耗都可能造成一定誤差,而通信傳遞直接是數(shù)字量,不需要轉(zhuǎn)換,沒有誤差,在傳輸過程中不會造成損耗,而且響應(yīng)速度率也會很高。
微處理器的發(fā)展使數(shù)字控制成為現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向。運動控制系統(tǒng)是快速系統(tǒng),特AD586LRZ別是交流電動機高性能的控制需要存儲多種數(shù)據(jù)和快速實時處理大量信息。近幾年來,國外各大公司紛紛推出以DSP(數(shù)字信號處理器)為基礎(chǔ)的內(nèi)核,配以電動機控制所需的外圍功能電路,集成在單一芯片內(nèi)的稱為DSP單片電動機控制器,價格大大降低,體積縮小,結(jié)構(gòu)緊湊,使用便捷,可靠性提高。DSP和普通的單片機相比,處理數(shù)字運算能力增強了10~15倍,可確保系統(tǒng)有更優(yōu)越的控制性能。數(shù)字控制使硬件簡化,柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性,可實現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律,使現(xiàn)代控制理論在運動控制系統(tǒng)中應(yīng)用成為現(xiàn)實,易于與上層系統(tǒng)連接進行數(shù)據(jù)傳輸,便于故障診斷、加強保護和監(jiān)視功能,使系統(tǒng)智能化(如有些變頻器具有自調(diào)整功能)。
變頻器的網(wǎng)絡(luò)化配置主要基于3個層面:設(shè)備層、控制層和信息層。其中變頻器作為執(zhí)行器,可以配接最基本的RS232/RS485串行通信協(xié)議、PROFIBUS等現(xiàn)場總線協(xié)議以及局域網(wǎng)協(xié)議。針對不同的控制系統(tǒng)和不同的用戶要求,配置和選用不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
網(wǎng)絡(luò)化配置的變頻器具有高精度的頻率設(shè)定、遠程控剞與工廠信息化的基本要素以及遠程診斷系統(tǒng)的特點。通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)定頻率是一種高精度的頻率設(shè)定,其具有通信速率高,穩(wěn)定可靠,接線簡單等優(yōu)點,而且在模擬量控制時,輸出端經(jīng)過一數(shù)/模轉(zhuǎn)換器,經(jīng)過導(dǎo)線,進入輸入端(變頻器)又經(jīng)過一個模/數(shù)轉(zhuǎn)換器才能參與控制。兩個轉(zhuǎn)換器位數(shù)不同和導(dǎo)線損耗都可能造成一定誤差,而通信傳遞直接是數(shù)字量,不需要轉(zhuǎn)換,沒有誤差,在傳輸過程中不會造成損耗,而且響應(yīng)速度率也會很高。
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