這種在兩相靜坐ADS1110A2IDBVR ADS1110A2IDBVR機(jī)( Two Axis Primitive Machine)基本方程式。

   三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速基本原理

  由電機(jī)學(xué)可知，交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式為

   n= 60fi(1-s)/n,p= 60c01(1-s)/21Tnp

   s=(no - rr,)/r7,o=(c￡J1- t.o)/coi

   no= 60fi/np

   異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

   異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速；

   電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)；

   加到異步電動(dòng)機(jī)定子側(cè)的交流電的頻率；

   實(shí)際上，由于異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，而電壓（電流）、頻率、磁通、轉(zhuǎn)速之間又互相都有影響，異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)需要進(jìn)行電壓（或電流）和頻率的協(xié)調(diào)控制，有電壓（成電流）和頻率兩個(gè)獨(dú)立的輸入變量。在輸出變量中，除轉(zhuǎn)速外，磁通也得算一個(gè)獨(dú)立的輸出變量。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)只有一個(gè)三相輸入電源，磁通的建立和轉(zhuǎn)速的變化是同時(shí)進(jìn)行的，為了獲得良好的動(dòng)態(tài)性能，也希望對(duì)磁通施加某種控制，使它在動(dòng)態(tài)過程中盡量保持恒定，才能產(chǎn)生較大的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。