在等效的交流電動(dòng)機(jī)繞組和直流電動(dòng)機(jī)繞組物理模型的圖2-3和圖2-4中，從兩ADS1110A1IDBVR相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系M、丁變換稱作兩相一兩相旋轉(zhuǎn)變換，簡(jiǎn)稱2 s/2r變換，其中s表示靜止，r表示旋轉(zhuǎn)。把兩個(gè)坐標(biāo)系畫(huà)在一起，即得圖2-5。圖2-5中，兩相交流電流i和兩個(gè)直流電流、i．產(chǎn)生同樣的以同步轉(zhuǎn)速∞，旋轉(zhuǎn)的合成磁動(dòng)勢(shì)F。。由于各繞組匝數(shù)都相等，可以消去磁動(dòng)勢(shì)中的匝數(shù)，直接用電流表示，側(cè)如F�？梢灾苯訕�(biāo)成f。。但必須注意，這里的電流都是空間矢量，而不是時(shí)間向量。

   M、T軸和矢量F。( /s)都以轉(zhuǎn)速m，旋轉(zhuǎn)，分量i。、i。的長(zhǎng)短不變，相當(dāng)于M、T繞組的直流磁動(dòng)勢(shì)。由于a、盧軸是靜止的，a軸與M軸的夾角(隨時(shí)間而變化，因此f。在理、盧軸上的分量的長(zhǎng)短也隨時(shí)間變化，相當(dāng)于繞組交流磁動(dòng)勢(shì)的瞬時(shí)值。由圖可見(jiàn)i。、i。和i．之間存在關(guān)系如式(2-18)，C2∥：。是兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的變換陣。

   經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換簡(jiǎn)化了電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，把電動(dòng)機(jī)變換到兩相坐標(biāo)系上，由于兩相坐標(biāo)軸互相垂直，兩相繞組之間沒(méi)有磁的耦合，使數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)單了許多。