反饋信號(hào)可以分為電流反饋和速度反饋。電流反饋用于反映負(fù)載的情況，使直流ADS1201U信號(hào)中與轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的分量，t能夠隨著負(fù)載變化，從而模擬出類似于直流電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。速度反饋反映實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定值之間的差異，并且以最快的響應(yīng)速度進(jìn)行校正，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。構(gòu)成矢量控制基本方程式，定子電流解耦成為勵(lì)磁電流分量，沙，為轉(zhuǎn)子磁鏈。

   鑒于此，很多人認(rèn)為，與其采用磁鏈閉環(huán)控制而反饋不準(zhǔn)，不如采用磁鏈開環(huán)控制，系統(tǒng)反而會(huì)簡單一些。在這種情況下，常利用矢量控制方程中的轉(zhuǎn)差公式，構(gòu)成轉(zhuǎn)差型的矢量控制系統(tǒng)，又稱間接矢量控制系統(tǒng)。

   矢量控制的實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度和磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。