MASTERDRIVES MC的軟件功能模塊包括自由功能模塊、簡單定位器、工藝NCP5661DT12RKG軟件F01等，如圖6-3所示。圖中示例電動機(jī)為1FK6型伺服電動機(jī)，它帶有內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器和制動閘。

   圖6—3    MASTERDRIVES MC的軟件功能模塊

   MASTERDRIVES MC自由功能模塊包括：邏輯、計(jì)算、工藝控制器、積分運(yùn)算器、斜坡函數(shù)發(fā)生器、限幅器、監(jiān)視器、計(jì)時器、特征曲線發(fā)生器、多路夏合開關(guān)、搖擺發(fā)生器、凸輪序列發(fā)生器等。

   簡單定位器的功能：絕對位置和相對位置控制，帶有電動機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器，組裝和參考功能，不同模式之間的快速轉(zhuǎn)換，使用過程數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定點(diǎn)的快速改變，軟件限位開關(guān)，運(yùn)轉(zhuǎn)補(bǔ)償?shù)取?/span>

   工藝軟件F01包含在每個單元之中，適用各軟件版本。F'Ol作為選件訂貨，在發(fā)貨時F01已被激活，可以隨時升級和更新，帶有PIN碼保護(hù)鎖。為了維修、測試和演示等目的，特設(shè)一個有效時間為500h的PIN碼(U977.1=0727，U977.2=0101)。

   工藝軟件F01包含在標(biāo)準(zhǔn)自由功能模塊之中，用于鎖定角同步、凸輪、電子離合器、定位、驅(qū)動跟蹤、自動控制等。

   MASTERDRIVES MC的F01工藝軟件包可以滿足所有應(yīng)用要求，從自動控制定位到復(fù)雜的電子軸同步角控制等。F01工藝軟件包適用于所有MASTERDRIVES MC驅(qū)動器，其內(nèi)部包含了復(fù)雜運(yùn)動控制所需要的所有技術(shù)功能，這些技術(shù)功能包括：電子調(diào)速箱；虛驅(qū)動軸控制；凸輪控制；自動控制程序；電子凸輪盤等。