矢量控制，是為盡可能使左GAL20V8B-15LPN圖勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流達(dá)到最優(yōu)化，而對(duì)電壓及輸出頻率進(jìn)行計(jì)算、并對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的控制。

   (1)控制勵(lì)磁電流使電動(dòng)機(jī)內(nèi)部磁通進(jìn)入最佳狀態(tài)。

   (2)求出轉(zhuǎn)矩指令值，盡可能使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令和電動(dòng)機(jī)軸連接的PLG的實(shí)際轉(zhuǎn)速（實(shí)時(shí)無傳感器矢量控制的情況下為速度指定值）之間的差為0�？刂妻D(zhuǎn)矩分電流以便按照該轉(zhuǎn)矩指令值輸出轉(zhuǎn)矩。

   電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩TM和轉(zhuǎn)差角速度甜：，電動(dòng)機(jī)的2次側(cè)磁通①z可分別通過式(7-1)、(7-2)、式(7-3)計(jì)算。

   進(jìn)行矢量控制具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

   1)相對(duì)于U/f控制等其他控制方法，控制性能更為優(yōu)越，可實(shí)現(xiàn)與直流電動(dòng)機(jī)同等的控制性能。

   2)要求具有高響應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域，要求可變速范圍從極低速到高速的應(yīng)用領(lǐng)域，以及要求進(jìn)行繁復(fù)的加減速運(yùn)轉(zhuǎn)或連續(xù)四象限運(yùn)轉(zhuǎn)等應(yīng)用領(lǐng)域，均可適用。

   3)可以控制轉(zhuǎn)矩。

   4)可在電動(dòng)機(jī)軸停止的狀態(tài)下，對(duì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的伺服鎖定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。（實(shí)時(shí)無傳感器矢量控制的情況下無泫進(jìn)行該操作。）

   實(shí)時(shí)無傳感器矢量控制模塊圖與矢量控制模塊圖分別如圖7-3、圖7-4所示，它們的工作過程如下：

   1)速度控制。進(jìn)行速度控制計(jì)算，盡可能使速度指令∞+和PLG的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)值FB差為o。此時(shí)，求出電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，并將計(jì)算結(jié)果作為轉(zhuǎn)矩電流指令i；傳給電流控制器。

   2)轉(zhuǎn)矩電流控制。根據(jù)速度控制器計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩電流指令i；，計(jì)算相同電流i。所需的電壓vq。

   3)磁通控制。根據(jù)勵(lì)磁電流i。計(jì)算電動(dòng)機(jī)磁通西：，并根據(jù)該電動(dòng)機(jī)磁通中z所需磁通計(jì)算勵(lì)磁電流指令/d。