位置控制的基本要求。電動(dòng)機(jī)的速度一般按梯形速度圖進(jìn)行控制。在不同的使用條件下，ICE3B0365最合理的速度圖是不一樣的，圖8-5是兩種最常用的速度曲線。圖中最大速度”。。、加減速時(shí)間穢十和穢一需根據(jù)設(shè)備和生產(chǎn)工藝確定。圖8-5b中S形加速段，速度漸增加，可避免沖擊；減速階段則速度在最后階段越來(lái)越小，有利于準(zhǔn)確停車。為了準(zhǔn)確對(duì)運(yùn)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置控制，一般要求：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不得超過(guò)電動(dòng)機(jī)和機(jī)械設(shè)備的最大允許值；能在最短時(shí)間內(nèi)完成定位動(dòng)作，并且定位精度符合工藝要求；在控制過(guò)程中不能產(chǎn)生超調(diào)，且系統(tǒng)穩(wěn)定重復(fù)性好。

   圖8-5  常用的速度曲線圖

   因此，在位置調(diào)節(jié)控制器一般采用純比例調(diào)節(jié)器。制曲線進(jìn)行控制。

 位置檢測(cè)

 定位控制中位置的檢測(cè)一般用增量式光電編碼器，A、B兩路脈沖相差90。，可以方便地判斷轉(zhuǎn)向。