氧槍的負(fù)載特性是一種典型的位能型負(fù)載，其工作過(guò)程是一個(gè)四象限運(yùn)動(dòng)過(guò)程，存在電LF60CDT-TR動(dòng)與發(fā)電狀態(tài)。因此，需要考慮制動(dòng)問(wèn)題。否則發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，容易引起變頻器直流側(cè)電壓過(guò)高造成過(guò)電壓故障。對(duì)于氧槍的傳動(dòng)系統(tǒng)，通常情況下，每個(gè)爐都至少配有兩個(gè)槍（一用一備），每個(gè)槍配有一套提槍裝置。槍的升降距離通過(guò)與電動(dòng)機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)值編碼器檢測(cè)，把垂直的位置量轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)計(jì)算。

   本系統(tǒng)氧槍的控制也是采用帶編碼的速度閉環(huán)的雙環(huán)系統(tǒng)，速度主給定來(lái)自于上位機(jī)。根據(jù)氧槍的設(shè)定值與槍位實(shí)際高度的偏差，計(jì)算出氧槍變頻器的速度給定值，然后進(jìn)行控制。為了保證槍位準(zhǔn)確滿足生產(chǎn)快節(jié)奏，當(dāng)偏差為1.2時(shí)，槍以最大速度運(yùn)行直至相應(yīng)動(dòng)作點(diǎn)。當(dāng)兩路電源突然停電時(shí)，由直流屏電池放電，直流提槍以防事故發(fā)生。

   轉(zhuǎn)爐的輔助傳動(dòng)系統(tǒng)，通常為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載對(duì)變頻器無(wú)特殊要求，因此采用了無(wú)編碼器的控制方案，選用了西門子公司的MM440變頻器。