當(dāng)要求探尺下放時(shí)，由PLC送出放尺信號(hào)，由變頻器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放尺并保持下放速度不超過(guò)限制值，AX2000-FGG896M在探尺降落到料面時(shí)保持電動(dòng)機(jī)仍有一定提尺力矩，使探尺保持直立姿勢(shì)。探尺下放的動(dòng)能由制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元消耗撣。

   當(dāng)要求探尺提升時(shí)，由PLC送出提尺信號(hào)，由變頻器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提尺并保持提升速度不超過(guò)限制值。當(dāng)PLC檢測(cè)到探尺在頂部時(shí)，由變頻器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車(chē)并投入抱閘。

   依據(jù)探尺系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試可知，探尺提升既可以采用速度控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以采用力矩控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。探尺下放可以采用速度控制系統(tǒng)與力矩控制系統(tǒng)到料面的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以單獨(dú)采用力矩控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文采用力矩控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)探尺的控制，其主要控探尺調(diào)試過(guò)程中，提尺力矩由參數(shù)P402設(shè)置，該設(shè)定值應(yīng)與探尺配重砣重量以及提尺的動(dòng)磨擦阻力之和相匹配，使探尺能快速提升到位。放尺力矩參數(shù)由P403設(shè)置，該設(shè)定值

與放尺的動(dòng)磨擦阻力之和應(yīng)與探尺配重砣重量相匹配，使探尺以一定的速度下放到料面；此時(shí)動(dòng)磨擦阻力變小乃至消失，放尺力矩與靜磨擦力以及爐料對(duì)探尺配重砣的浮力之和應(yīng)與配重砣重量匹配，保持探尺配重砣垂直立于爐料表面，并隨爐料的下降而下放。

   高爐探尺采用全數(shù)字交流變頻矢量控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以方便地實(shí)現(xiàn)高爐探尺的提升與下降。該系統(tǒng)滿足工藝要求，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，可以很準(zhǔn)確地測(cè)量料面。