選用變頻器為6SE7021- 8EB61，400V (7.5kW)。由于探尺是位能性負(fù)載，其下放AX2000-CGS624M的動能不能通過變頻器回饋給交流電源，需要外加制動電阻和制動單元消耗能量。同時為滿足較高的轉(zhuǎn)速精度和良好的動態(tài)品質(zhì)，以及調(diào)速范圍寬廣和低轉(zhuǎn)速時保持一定加速度的提升力矩，需要1臺增量編碼器，其每轉(zhuǎn)矩有1024個脈沖以構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。

   高爐探尺變頻控制原理

   變頻器應(yīng)工作在矢量控制方式下以便于力矩控制，要求在變頻電動機軸端安裝增量碼盤作為速度檢測元器件。減速機軸端接多圈絕對值碼盤，信號經(jīng)通信總線進(jìn)PLC，由PLC讀出探尺的高度，作為檢測值及探尺的操作信號。變頻器接受PLC的信號：PLC給變頻器提尺信號、放尺信號；變頻器給PLC準(zhǔn)備好信號及故障信號變頻器與PLC間的這些開關(guān)信號由點對點方式連接。其控制原理如圖8-35所示。

   圖8-35探尺變頻控制原理