通過實現(xiàn)PLC到運(yùn)動控制驅(qū)動器的數(shù)據(jù)通信，使得電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的參數(shù)如速度、電流S-8261AAUMD-G2UT2G等可以上傳到PLC；同時，在PLC內(nèi)部運(yùn)算確定電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度然后下傳到MC變頻器，從而實現(xiàn)對電動機(jī)的速度控制。

   PLC到運(yùn)動控制驅(qū)動器，硬件是通過PROFIBUS進(jìn)行連接通信的，軟件是通過SFC14和SFC15進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹Ｆ鋱?zhí)行程序中EN為程序使能信號，LADDR為運(yùn)動控制驅(qū)動器地址，RET_ VAL為讀取／寫人數(shù)量，RECORD為錯誤代碼。

   以上可以實現(xiàn)運(yùn)動控制驅(qū)動器和PLC的數(shù)據(jù)通信，對通信的控制可以由PLC在軟件中實現(xiàn)，程序如下：

   Network15 Automatic measuring,cutting,material transport

   A“BS_UCmovedln”

   =18.0

   BLD 103

   A“BS_UCpresent”

   =18.1

   BLD 103

   A“BS_B2_CUTsp”

   =18.2

   BLD 103