實現(xiàn)備料架與供料架的角同步是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵之處，下面介紹西門子運動控制器MASTERDRIVES MC是實現(xiàn)角同步的過程。

   1)虛擬主軸是實現(xiàn)將主驅(qū)動器的速度信號轉(zhuǎn)變成位置信號（角度信號），S-8261AASMD-G2ST2G其功能相當于一個實際的主軸編碼器。需要同步的MC驅(qū)動器（備料架與供料架）同時將該信號作為位置設(shè)定值來控制電動機運轉(zhuǎn)。

   主傳動的速度經(jīng)PROFIBUS- DP到備料架驅(qū)動器參數(shù)U681，經(jīng)過虛擬主軸功能塊轉(zhuǎn)變成位置信號KK817，該信號將作為驅(qū)動器的位暨設(shè)定信號。

   2) MASTERDRIVES驅(qū)動器間的通信有3種方式：Peer- to- Peer、SIMOLINK和Slave- to-Slave。前兩種通信方式都需要額外的選件板（SCB和SLB），而最后一種通信方式可借助于PROFIBUS- DP來實現(xiàn)，綜合分析，本例中選擇了Slave- to- Slave通信方式來實現(xiàn)備料架與供料架角度同步位置傳輸。

   Slvae- to- Slave的使用非常方便，只需在硬件配置設(shè)定時，選擇激活固定總線循環(huán)時間和等時DP時鐘同步、在驅(qū)動器輸入／輸出配置時，選擇好發(fā)送和接收數(shù)據(jù)即可。

   3) Drive ES工程軟件是將驅(qū)動器與PLC的調(diào)試集成在一起，通過PROFIBUS- DP進行PLC的程序調(diào)試和所有驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定、監(jiān)控，給整個項目的調(diào)試帶來了很大的便利。