角同步控制功能實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2016/1/12 19:21:55 訪問次數(shù):492
實(shí)現(xiàn)備料架與供料架的角同步是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵之處,下面介紹西門子運(yùn)動(dòng)控制器MASTERDRIVES MC是實(shí)現(xiàn)角同步的過程。
1)虛擬主軸是實(shí)現(xiàn)將主驅(qū)動(dòng)器的速度信號(hào)轉(zhuǎn)變成位置信號(hào)(角度信號(hào)),S-8261AASMD-G2ST2G其功能相當(dāng)于一個(gè)實(shí)際的主軸編碼器。需要同步的MC驅(qū)動(dòng)器(備料架與供料架)同時(shí)將該信號(hào)作為位置設(shè)定值來控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
主傳動(dòng)的速度經(jīng)PROFIBUS- DP到備料架驅(qū)動(dòng)器參數(shù)U681,經(jīng)過虛擬主軸功能塊轉(zhuǎn)變成位置信號(hào)KK817,該信號(hào)將作為驅(qū)動(dòng)器的位暨設(shè)定信號(hào)。
2) MASTERDRIVES驅(qū)動(dòng)器間的通信有3種方式:Peer- to- Peer、SIMOLINK和Slave- to-Slave。前兩種通信方式都需要額外的選件板(SCB和SLB),而最后一種通信方式可借助于PROFIBUS- DP來實(shí)現(xiàn),綜合分析,本例中選擇了Slave- to- Slave通信方式來實(shí)現(xiàn)備料架與供料架角度同步位置傳輸。
Slvae- to- Slave的使用非常方便,只需在硬件配置設(shè)定時(shí),選擇激活固定總線循環(huán)時(shí)間和等時(shí)DP時(shí)鐘同步、在驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出配置時(shí),選擇好發(fā)送和接收數(shù)據(jù)即可。
3) Drive ES工程軟件是將驅(qū)動(dòng)器與PLC的調(diào)試集成在一起,通過PROFIBUS- DP進(jìn)行PLC的程序調(diào)試和所有驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定、監(jiān)控,給整個(gè)項(xiàng)目的調(diào)試帶來了很大的便利。
實(shí)現(xiàn)備料架與供料架的角同步是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵之處,下面介紹西門子運(yùn)動(dòng)控制器MASTERDRIVES MC是實(shí)現(xiàn)角同步的過程。
1)虛擬主軸是實(shí)現(xiàn)將主驅(qū)動(dòng)器的速度信號(hào)轉(zhuǎn)變成位置信號(hào)(角度信號(hào)),S-8261AASMD-G2ST2G其功能相當(dāng)于一個(gè)實(shí)際的主軸編碼器。需要同步的MC驅(qū)動(dòng)器(備料架與供料架)同時(shí)將該信號(hào)作為位置設(shè)定值來控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
主傳動(dòng)的速度經(jīng)PROFIBUS- DP到備料架驅(qū)動(dòng)器參數(shù)U681,經(jīng)過虛擬主軸功能塊轉(zhuǎn)變成位置信號(hào)KK817,該信號(hào)將作為驅(qū)動(dòng)器的位暨設(shè)定信號(hào)。
2) MASTERDRIVES驅(qū)動(dòng)器間的通信有3種方式:Peer- to- Peer、SIMOLINK和Slave- to-Slave。前兩種通信方式都需要額外的選件板(SCB和SLB),而最后一種通信方式可借助于PROFIBUS- DP來實(shí)現(xiàn),綜合分析,本例中選擇了Slave- to- Slave通信方式來實(shí)現(xiàn)備料架與供料架角度同步位置傳輸。
Slvae- to- Slave的使用非常方便,只需在硬件配置設(shè)定時(shí),選擇激活固定總線循環(huán)時(shí)間和等時(shí)DP時(shí)鐘同步、在驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出配置時(shí),選擇好發(fā)送和接收數(shù)據(jù)即可。
3) Drive ES工程軟件是將驅(qū)動(dòng)器與PLC的調(diào)試集成在一起,通過PROFIBUS- DP進(jìn)行PLC的程序調(diào)試和所有驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定、監(jiān)控,給整個(gè)項(xiàng)目的調(diào)試帶來了很大的便利。
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