一個(gè)最基本的激光雷達(dá)系統(tǒng)如圖12.19所示，激光器發(fā)出的激光經(jīng)整形和擴(kuò)束后由發(fā)射掃描系統(tǒng)向目標(biāo)發(fā)射，返回信號(hào)經(jīng)接收掃描進(jìn)入接收系統(tǒng)， GPY0030隨后被送往探測(cè)器，光信號(hào)在這里轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并到達(dá)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，經(jīng)處理的信號(hào)以適方式存儲(chǔ)或顯示，計(jì)算機(jī)除進(jìn)行數(shù)據(jù)處理外，還對(duì)激光發(fā)射和探測(cè)器門(mén)電路實(shí)行時(shí)序控制。

   圖12.19激光雷達(dá)原理框圖

   激光雷達(dá)最基本的工作原理與無(wú)線電雷達(dá)沒(méi)有區(qū)別，即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集，通過(guò)測(cè)量反射光的運(yùn)行時(shí)間而確定目標(biāo)的距離。至于目標(biāo)的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來(lái)確定，也可以測(cè)量?jī)蓚�(gè)或多個(gè)距離，并計(jì)算其變化率而求得速度，這也是直接探測(cè)型雷達(dá)的基本工作原理。由此可以看出，直接探測(cè)型激光雷達(dá)的基本結(jié)構(gòu)與激光測(cè)距機(jī)頗為相近。