相干探測(cè)型激光雷達(dá)按其結(jié)構(gòu)可分為單穩(wěn)與雙穩(wěn)兩類，圖12.20所示是單穩(wěn)激光雷達(dá)原理框圖。G5SBA60L-5300/72在單穩(wěn)系統(tǒng)中，發(fā)送與接收信號(hào)共用一個(gè)光學(xué)孔徑，并由發(fā)射／接收(T/R)開(kāi)關(guān)隔離。T瓜開(kāi)關(guān)將發(fā)射信號(hào)送往輸出望遠(yuǎn)鏡和發(fā)射掃描系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)射，信號(hào)經(jīng)目標(biāo)反射后進(jìn)入光學(xué)掃描系統(tǒng)和望遠(yuǎn)鏡，這時(shí)，它們起光學(xué)接收的作用。T/R開(kāi)關(guān)將接收到的輻射送入光學(xué)混頻器，所得拍頻信號(hào)由成像系統(tǒng)聚焦到光敏探測(cè)器，后者將光信號(hào)變成電信號(hào)，并由高通濾波器將來(lái)自背景源的低頻成分及本機(jī)振蕩器所誘導(dǎo)的直流信號(hào)統(tǒng)統(tǒng)濾除。最后高頻成分中所包含的測(cè)量信息由信號(hào)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)檢出。雙穩(wěn)系統(tǒng)的區(qū)別在于包含兩套望遠(yuǎn)鏡和光學(xué)掃描部件，發(fā)射部分與接收部分異地放置，T/R開(kāi)關(guān)自然不再要，其余部分與單穩(wěn)系統(tǒng)的相同，目的是提高空間分辨率。當(dāng)前脈竟為納秒

   圖12.20單穩(wěn)激光雷達(dá)原理框圖

   單穩(wěn)激光雷達(dá)又可分為共軸系統(tǒng)和雙軸系統(tǒng)，在共軸系統(tǒng)中，發(fā)射激光束的軸與接收光學(xué)系統(tǒng)的軸相重合；對(duì)雙軸系統(tǒng)，只在某預(yù)定范圍以外，激光束才進(jìn)入接收光學(xué)的視場(chǎng)中，這種結(jié)構(gòu)可以避免近場(chǎng)后向散射使光電探測(cè)器飽和的問(wèn)題，但其光學(xué)效率低于共軸系統(tǒng)，而共軸系統(tǒng)的探測(cè)器被近場(chǎng)后向散射飽和的問(wèn)題，可通過(guò)加光快門(mén)或適當(dāng)準(zhǔn)直發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)來(lái)解決。圖12.21所示為一個(gè)實(shí)際共軸系統(tǒng)的原理圖。