相干探測型激光雷達按其結(jié)構(gòu)可分為單穩(wěn)與雙穩(wěn)兩類，圖12.20所示是單穩(wěn)激光雷達原理框圖。G5SBA60L-5300/72在單穩(wěn)系統(tǒng)中，發(fā)送與接收信號共用一個光學孔徑，并由發(fā)射／接收(T/R)開關(guān)隔離。T瓜開關(guān)將發(fā)射信號送往輸出望遠鏡和發(fā)射掃描系統(tǒng)進行發(fā)射，信號經(jīng)目標反射后進入光學掃描系統(tǒng)和望遠鏡，這時，它們起光學接收的作用。T/R開關(guān)將接收到的輻射送入光學混頻器，所得拍頻信號由成像系統(tǒng)聚焦到光敏探測器，后者將光信號變成電信號，并由高通濾波器將來自背景源的低頻成分及本機振蕩器所誘導的直流信號統(tǒng)統(tǒng)濾除。最后高頻成分中所包含的測量信息由信號和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)檢出。雙穩(wěn)系統(tǒng)的區(qū)別在于包含兩套望遠鏡和光學掃描部件，發(fā)射部分與接收部分異地放置，T/R開關(guān)自然不再要，其余部分與單穩(wěn)系統(tǒng)的相同，目的是提高空間分辨率。當前脈竟為納秒

   圖12.20單穩(wěn)激光雷達原理框圖

   單穩(wěn)激光雷達又可分為共軸系統(tǒng)和雙軸系統(tǒng)，在共軸系統(tǒng)中，發(fā)射激光束的軸與接收光學系統(tǒng)的軸相重合；對雙軸系統(tǒng)，只在某預定范圍以外，激光束才進入接收光學的視場中，這種結(jié)構(gòu)可以避免近場后向散射使光電探測器飽和的問題，但其光學效率低于共軸系統(tǒng)，而共軸系統(tǒng)的探測器被近場后向散射飽和的問題，可通過加光快門或適當準直發(fā)射和接收光學系統(tǒng)來解決。圖12.21所示為一個實際共軸系統(tǒng)的原理圖。