討論了理想的傳動(dòng)方程式，位移是FSDM311通過構(gòu)件之間的作用線傳遞的。而作用線和運(yùn)動(dòng)線又是有區(qū)別的：作用線是某一瞬時(shí)傳遞力的方向，而運(yùn)動(dòng)線則是被研究質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡。

     原始誤差與作用誤差

   在實(shí)際機(jī)構(gòu)中由于構(gòu)件存在著原始誤差，必然給儀器（或機(jī)構(gòu)）從動(dòng)指示件造成影響。為了求得指示件的誤差，大致應(yīng)按下列步驟進(jìn)行。

   ①求出機(jī)構(gòu)各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的作用線。

   ②求出每個(gè)作用線上的各個(gè)原始誤差的作用誤差。作用誤差，就是原始誤差換算到作用線方向上的折合值，只有這個(gè)折合值才會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)的工作精度產(chǎn)生直接影響。

   ③為了求得示值誤差（或機(jī)構(gòu)總誤差），需要將一個(gè)作用線上的誤差轉(zhuǎn)換到另一個(gè)作

用線上去，即求出表示各原始誤差對(duì)機(jī)構(gòu)誤差影響程度的傳動(dòng)比。

   在求每一個(gè)作用線上各原始誤差的作用誤差時(shí)，將會(huì)遇到如下幾種情況。

   原始誤差可以換算成（或等于）瞬時(shí)臂誤差的情況。如圖3-15所示，當(dāng)主動(dòng)件1轉(zhuǎn)動(dòng)無限小的角度dcp時(shí)，從動(dòng)件2沿作用線Z—Z由位置I到位置Ⅱ移動(dòng)無限小的距離dZ，則理想機(jī)構(gòu)滑作用線傳遞運(yùn)動(dòng)的基本.