比較法提取邊界特征實(shí)現(xiàn)二值化的原理電路如圖8.34所示。CCD視頻信號(hào)經(jīng)放大后，由J20A10M3時(shí)序電路產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖諺與CCD光敏元件輸出脈沖調(diào)制信號(hào)相同步，由其控制接通模擬開關(guān)對(duì)CCD光敏元件輸出的序列電平進(jìn)行采樣和保持。哦驅(qū)動(dòng)脈沖延遲諺脈沖疋，用由g控制接通模擬開關(guān)電路對(duì)哦采樣的信號(hào)再一次進(jìn)行采樣和保持，故由甄采樣的是第n元信號(hào)，諺采樣的就是n+l元的信號(hào)，將這兩個(gè)信號(hào)求差．其輸出電壓最大值就對(duì)應(yīng)著邊界點(diǎn)。

   為了提取邊界特征，將差值信號(hào)送到具有正閾值和負(fù)閾值的兩個(gè)電壓比較器的輸入端，只有在邊界點(diǎn)減法器輸出電壓值最大時(shí)，其絕對(duì)值超過閾值的絕對(duì)值。因此電壓比較器輸出正脈沖信號(hào)，負(fù)閾值比較器的輸出脈沖對(duì)應(yīng)邊界的上升沿，正閾值比較的輸出脈沖對(duì)應(yīng)邊界的下降沿。這兩個(gè)脈沖信號(hào)就是邊界特征標(biāo)志，用該標(biāo)志脈沖間隔形成一個(gè)脈沖寬度相當(dāng)?shù)男盘?hào)就是所求的CCD視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換的二值化信號(hào)。為了使電路工作更精確，對(duì)邊界 特征提取比較器所用的閾值采用浮動(dòng)閾值方法。通過計(jì)算機(jī)對(duì)照明系統(tǒng)光強(qiáng)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，處理后再經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)作為比較器閾值的參考源，以消除照明光源波動(dòng)的影響。比較器所取的閾值是很重要的，對(duì)于不同的被測(cè)物體是有差別的，要根據(jù)實(shí)際被測(cè)特性通過實(shí)驗(yàn)的方法求得所要的閡值。為了排除CCD缺陷元所帶來的干擾，又采用了兩個(gè)電壓比較器作為CCD弊病元鑒別器，所使用的弊病鑒別閾值要比正常檢測(cè)邊界的閾值的絕對(duì)值大，當(dāng)CCD有弊病元出現(xiàn)時(shí)，弊病鑒別比較器及邊界檢測(cè)比較器都會(huì)有脈沖輸出，將它們的輸出經(jīng)過異或運(yùn)算，在異或門的輸出端不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的標(biāo)志脈沖輸出，這樣就消除了CCD缺陷元所帶來的髟響，保證二值化電路工作的可靠性。