在不要求圖像灰度的系統(tǒng)中，為提高處理速度和降低成本，要盡可能使用二值化圖像。G5LE-14 DC12實(shí)際上許多檢測(cè)對(duì)象在本質(zhì)上也表現(xiàn)為二值情況，如圖紙、文字的輸入，尺寸、位置的檢測(cè)等。在輸入這些信息時(shí)采用二值化處理是很恰當(dāng)?shù)摹６祷幚硎前褕D像和背景作為分離的二值圖像對(duì)待。例如，光學(xué)系統(tǒng)把被測(cè)對(duì)象成像在CCD光敏元件上，由于被測(cè)物與背景在光強(qiáng)上的強(qiáng)烈變化，反映在CCD視頻信號(hào)中所對(duì)應(yīng)的圖像尺寸邊界處會(huì)出現(xiàn)明顯的急劇的電平變化。通過二值化處理會(huì)把CCD視頻信號(hào)中圖像的尺寸部分與背景部分分離成二值電平。實(shí)現(xiàn)CCD視頻信號(hào)二值化處理的方法很多，可以用電壓比較器進(jìn)行固定閾值或浮動(dòng)閾值的處理方法，也可采用徼分法進(jìn)行二值化的處理方法。視頻信號(hào)的固定閾值法和浮動(dòng)閾值法與單元信號(hào)的二值化處理方法類似，即采用電壓比較器二值化，這里不再討論。這里重點(diǎn)介紹對(duì)CCD視頻信號(hào)邊界特征提取的典型二值化處理方法。

   微分法實(shí)現(xiàn)二值化處理方法

   將CCD視頻輸出的脈沖調(diào)制信號(hào)經(jīng)過低通濾波后變成連續(xù)信號(hào)，該連續(xù)視頻信號(hào)通過微分I電路，電路輸出是視頻信號(hào)的變化率，信號(hào)電壓的最大值對(duì)應(yīng)視頻信號(hào)邊界過渡區(qū)變化率最大。微分I電路對(duì)應(yīng)視頻信號(hào)的上升邊與下降邊輸出了兩個(gè)極性相反的信號(hào)，經(jīng)過絕對(duì)值電路將微分I電路輸出的信號(hào)都轉(zhuǎn)變?yōu)橥瑯O性——絕對(duì)值。信號(hào)的最大值對(duì)應(yīng)邊界特征點(diǎn)。信號(hào)通過微分II電路后，獲得對(duì)應(yīng)絕對(duì)值最大值處的過零信號(hào)，再經(jīng)過過零觸發(fā)電路后，輸出了兩個(gè)過零脈沖信號(hào)，這兩個(gè)過零脈沖就是視頻信號(hào)起初邊界的特征信息。計(jì)算這兩個(gè)脈沖的間隔。