它們的波形如圖3-gO所示。假定永久磁鐵的轉(zhuǎn)動方向如圖3-81所示,則陀螺角動量Ⅱ垂直向里。M25P64-VMF6P令以鉚軸為計算角度Ω的起始軸。此時若進(jìn)動線圈中分別通人上述j1~j4電流,在此電流作用下陀螺轉(zhuǎn)子(即光軸)的運(yùn)動方向如表3-11所示。若能控制jI、j2、j3和J4依次地分別通入進(jìn)動線圈,并能控制每個電流通人的時間,則陀螺轉(zhuǎn)子可按一定圖形在空間掃描。

   該裝置中,通過轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)動使電刷和接線片的相互接通與斷開來滿足上述要求,其工作原理示于圖3-82。四個電刷分別與四個搜索線圈相連,四個電刷相互絕緣.但它們分別通過轉(zhuǎn)鼓上的接線片與輸出電刷相通,轉(zhuǎn)鼓上接線片的位置保證信號el、ε2、%和%依次地接人電路。轉(zhuǎn)鼓由電機(jī)帶動并以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速與幀時間有關(guān))。通過轉(zhuǎn)鼓上接線片的長度來控制接通信號的時間,從而控制轉(zhuǎn)子軸運(yùn)動的范圍。如果按照ε1、召2、%、%、%、%、eI、%的順序接人,就可以得到一個8字形掃描圖形。

   在以上三種搜索信號產(chǎn)生器中,電子式的和模板式的直用于兩通道的搜索系統(tǒng)中,可以用來產(chǎn)生各種掃描圖形。電子式的比較方便、靈活而且體積小。模板式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大,模板加工較困難。搜索線圈、電刷、轉(zhuǎn)鼓的方法只適用于以三自由度陀螺作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特殊系統(tǒng)。