由于彈道導(dǎo)彈飛行過程中穿行于大氣層內(nèi)外,整個(gè)過程不同階段的受力情況差別很大,DAC6571IDBVR其飛行軌跡也有很大的不同,因此彈道導(dǎo)彈的彈道理論需要針對(duì)其不同飛行階段的力學(xué)環(huán)境建立相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方程。而由于彈道導(dǎo)彈的特殊性,在建立彈道導(dǎo)彈彈道的過程中會(huì)用到多種不同的坐標(biāo)系。下面就從各種基礎(chǔ)坐標(biāo)系出發(fā),分別介紹彈道導(dǎo)彈助推段、中段和再入段的運(yùn)動(dòng)方程。

   坐標(biāo)系

   這里重點(diǎn)介紹彈道導(dǎo)彈的發(fā)射坐標(biāo)系、地面坐標(biāo)系、彈體坐標(biāo)系、地心慣性坐標(biāo)系、地心固定坐標(biāo)系和地心大地坐標(biāo)系等六種基本坐標(biāo)系。

   發(fā)射坐標(biāo)系

   由于彈道導(dǎo)彈的發(fā)射點(diǎn)和落點(diǎn)都在地球上,研究彈道導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)時(shí)也是相對(duì)于地球而言的,因此定義了一個(gè)固連于地球,且隨之轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)射坐標(biāo)系。

   如圖1-0~s所示,發(fā)射坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)為導(dǎo)彈發(fā)射點(diǎn)o;oy軸為發(fā)射點(diǎn)的鉛垂線,且向上為正,其延長線與地球自轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)為0e′,它與赤道平面的夾角BT,稱為地理緯度,而01軸所在的天文子午面與起始天文子午面(即過英國格林尼治天文的天文子午面)之間的二面角入T稱為發(fā)射點(diǎn)地理經(jīng)度;a軸與鉚軸垂直,且指向瞄準(zhǔn)方向,它與發(fā)射點(diǎn)天文子午面正北方向構(gòu)成的夾角⒕T稱為天文瞄準(zhǔn)方位角;0~ˉ軸與a、鉚軸構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系。在彈道學(xué)理論中,常將憲0y平面稱為射擊平面,簡(jiǎn)稱射面,也叫彈道平面。