根據(jù)采樣控制理論的重要原理一一沖量相等而形狀不同的窄脈沖作用于具有慣性的環(huán)節(jié)上時, NRH3010T470MNV其效果基本相同。窄脈沖的沖量是指其在時間軸上的積分,即面積。效果基本相同是指慣性環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同。如果把各輸出波形用傅里葉分析,則會發(fā)現(xiàn)它們的低頻段幾乎一樣,僅在高頻段略有差異。此原理稱“沖量等效原理”,是PWM技術(shù)的理論基礎(chǔ)。PWMlPulse Width Modulation)控制就是對脈沖的寬度進行調(diào)制的技術(shù),即通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制,來等效地獲得所需要波形的控制技術(shù)。

   下面分析如何用一系列等幅不等寬的脈沖來代替一個正弦半波。首先把正弦半波分成Ⅳ等份(每份的底部長度相等)。這樣就可以把正弦半波看作是Ⅳ個彼此相連的脈沖序列所組成的波形。這些脈沖寬度相等而幅值不等。如果將上述脈沖列用數(shù)量相同的等幅不等寬的矩形脈沖代替,使對應(yīng)的矩形脈沖和原來的脈沖中點重合且面積相等,這樣就得到了和原來正弦半波等效的PWM波形,如圖3,34所示。