矢量控制方法的出現(xiàn),使異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速后的機(jī)械特性及動(dòng)態(tài)性能達(dá)到了與直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓時(shí)的調(diào)速性能相媲美的程度,從而使異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速在電動(dòng)機(jī)的調(diào)速領(lǐng)域里全方位地處于優(yōu)勢(shì)地位。 OP4177ARUZ-REEL

   矢量控制系統(tǒng)的基本思想

   交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),是因?yàn)榻涣麟妱?dòng)機(jī)的定子能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。而旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)是交流電動(dòng)機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A、B、c,通過三相平衡的正弦電流所產(chǎn)生的。但是,旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可。在空間位置上互相“垂直”,在時(shí)間l+目位)上互差〃2電角度的兩相通以平衡的電流,也能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),是定子與轉(zhuǎn)子之間磁場(chǎng)相互作用的結(jié)果。由于直流電動(dòng)機(jī)的電刷位置固定不變,盡管電樞繞組在旋轉(zhuǎn),但電樞繞組所產(chǎn)生的磁場(chǎng)與定子所產(chǎn)生的磁場(chǎng)在空間位置上永遠(yuǎn)互相“垂直”。如果以直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子為參考點(diǎn),那么,定子所產(chǎn)生的磁場(chǎng)就是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。

   由此可見,以產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)為準(zhǔn)則,三相交流繞組與兩相直流繞組可以彼此等效。設(shè)等效兩相交流電流繞組分別為α和β。直流勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別為M和T。彼此等效關(guān)系用結(jié)構(gòu)圖的形式畫出來(lái),便得到圖5.6。從整體上看,輸入為A、B、C三相電壓,輸出為轉(zhuǎn)速@,是一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)。同步旋轉(zhuǎn)變換),變成一臺(tái)由榀和莎t1輸入、電流與直流電動(dòng)機(jī)磁通軸的瞬時(shí)夾角。