既然異步電動機經(jīng)過坐標變換可以等效成直流電動機,那么,模仿直流電動機的控制方法, OPA2330AIDR求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應的坐標反變換,就能夠控制異步電動機了。由于進行坐標變換的是電流(代表磁動勢)的空間矢量,所以這樣通過坐標變換實現(xiàn)的控制系統(tǒng)就叫作矢量變換控制系統(tǒng)σransvector Con“ol systcm),或稱矢量控制系統(tǒng)(Vector controlsystcm),所設想的結構如圖5.7所示。

   圖57 矢量控制的結構

   圖5,7中,給定信號和反饋信號經(jīng)過類似于直流調速系統(tǒng)所用的控制器,產(chǎn)生勵磁電流的給定信號咄1和電樞電流的給定信號咕,經(jīng)過反旋轉變換VR l,得到囈〗和亻1,再經(jīng)過2/3變換, 把這3個電流控制信號和由控制器直接得到的頻率控制信號q加到帶電流控制的變頻

器上,就可以輸出異步電動機調速所需的三相交頻電流,實現(xiàn)了用模仿直流電動機的控制方法去控制異步電動機,使異步電動機達到直流電動機的控制效果。一般的矢量控制系統(tǒng)均需速度傳感器,速度傳感器是整個傳動系統(tǒng)中最不可靠的環(huán)節(jié),安裝也麻煩。許多新系列的變頻器設置了“無速度反饋矢量控制”功能。對于一些在動態(tài)性能方面并無嚴格要求的場合,速度反饋可以不用。