矢量控制通用變頻器實際裝置舉例

   6SE35BαGTR)、6sC36/37(GTO)是西門子公司生產的兩種型號矢量控制通用變頻器。這類變頻器,由于軟件功能的靈活性,可以實現變結構控制。OPA330AIDBVR有速度傳感器和無速度傳感器兩種控制方式的變換,不必改變硬件電路。速度傳感器可以采用脈沖式速度傳感器。這種矢量控制調速裝置,可以精確地設定和調節(jié)電動機的轉矩,也可實現對轉矩的限幅控制,因而性能較高,受電動機參數變化的影響較小。當調速范圍不大,在⒈10的速度范圍內時,常采用無速度傳感器方式;當調速范圍較大,即使在極低的轉速下也要求具有高動態(tài)性能和高轉速精度時,才需要有速度傳感器方式。

   無速度傳感器的矢量控制。

   這種控制方式下的原理框圖(由軟件功能選定)如圖513所示。

   圖513 無速度傳感器的矢量控制原理框圖

   這是對異步電動機進行單電動機傳動的典型模式。主要性能為:

內,速度精度小于0.5%,轉速上升時間小于100ms:在額定頻率的帶電流閉環(huán)控制的轉速開環(huán)控制。