閉環(huán):主要依據(jù)是變頻器頻率上升與下降的速度與空氣壓縮機壓力的升降相匹配,G671L400T93U不要產(chǎn)生壓力振蕩,還要注意觀察機械共振點,將共振點附近的頻率跳過去。

   接著對PID參數(shù)進行整定。由于空氣壓縮機系統(tǒng)對過渡過程時間無要求,故可以采用H調(diào)節(jié)方式,以減少對變頻器的沖擊。

   在對PID進行參數(shù)整定的過程中,首先根據(jù)經(jīng)驗,將比例帶設(shè)定為⒛%,積分時間常數(shù)設(shè)定為60s;為不影響生產(chǎn),采取改變給定值的方法,使壓力給定值有個突變O目當于一個階躍),然后觀察其響應(yīng)過程(即壓力變化過程)。經(jīng)過多次調(diào)整,在比例帶,積分時間常數(shù)石=12s時,觀察到壓力響應(yīng)過程較為理想。壓力給定值改變大約5min(一個多周期)后,振幅在極小的范圍內(nèi)波動,對擾動反應(yīng)達到了預(yù)期的效果。

   在調(diào)速過程中,對下限頻率調(diào)至40Hz,然后用紅外線測溫儀對空氣壓縮機電動機的溫升進行長時間、嚴格的檢測,電動機溫升在3~6℃之間,屬正常溫升范圍。所以在40Hz下限頻率下運行對空氣壓縮機組的工作并無多大影響。